Detection des objets dans l'image

2 pièce(s) jointe(s)

Salut!
je cherche à encadrer les differentes voitures qui se trouvent sur mes images en sachant que la position des ces objets donc des voitures peuvent changer d'une image à une autre.
voici ce que j'ai recu à faire pour l'instatnt avec Aforge.
partant d'une image depart je suis arrivé à ne garder que les véhicules. Mais le probleme qui se pose c'est de pouvoir encadrer chaque voiture individuellement et non toutes les voitures comme je l'ai fais.

la première image est le resultat que j'ai jusqu'ici
comment faire? des codes sources ou une implemetation...
Merci déjà à vous

a tu essayé System.Drawing.Drawing2D.Matrix

Non pas encore, je vais l'essayer et je vous informerai du résultat par rapport à votre approche

bonjour

Encadrer chaque image necessite après l'execution de ton filter de couleurs ,d'utiliser le class SimpleShapeChecker qui mets à disposition des primitives geometriques simples : rectangle ,circle,quadrlater et polygone ,polygone etant le plus appropirie en cas d'objets à la forme complexe....

L'autre voie ou alternative c'est d'extraire carremement chaque image separement à partir de la collection Blobs...
Chaque blob definit en effet un rectangle de decoupage ou rognage dans l'image source ...
Grace à l'index du Blob et sa prop Rectangle et à Bitmap.Clone(rectangle,imagesource) on peut recuperer une copie de l'image souhaitee après exeution du filtrage de couleurs.....

code traitant les 2 cas ci-apres:

Code:

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         private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            Bitmap source = WinTestAForge.Properties.Resources.DessinAforgeWhite;
 
 
            ProcessImage(source);
        }   private void ProcessImage(Bitmap bitmap)
        {
            // lock image
            BitmapData bitmapData = bitmap.LockBits(
                new Rectangle(0, 0, bitmap.Width, bitmap.Height),
                ImageLockMode.ReadWrite, bitmap.PixelFormat);
 
            // step 1 - turn background to black
            ColorFiltering colorFilter = new ColorFiltering();
 
 
            colorFilter.Red = new IntRange(0, 255);
            colorFilter.Green = new IntRange(0, 0);
            colorFilter.Blue = new IntRange(0, 255);
            colorFilter.FillOutsideRange = true  ;
 
            colorFilter.ApplyInPlace(bitmapData);
            // step 2 - locating objects
            BlobCounter blobCounter = new BlobCounter();
 
            blobCounter.FilterBlobs = true;
            blobCounter.MinHeight = 5;
            blobCounter.MinWidth = 5;
 
            blobCounter.ProcessImage(bitmapData);
            Blob[] blobs = blobCounter.GetObjectsInformation();
 
 
 
            bitmap.UnlockBits(bitmapData);
 
 
 
 
 
 
            // step 3 - check objects' type and highlight
            SimpleShapeChecker shapeChecker = new SimpleShapeChecker();
 
            Graphics g = Graphics.FromImage(bitmap);
            Pen yellowPen = new Pen(Color.Yellow, 2); // circles
            Pen redPen = new Pen(Color.Red, 2);       // quadrilateral
            Pen brownPen = new Pen(Color.Brown, 2);   // quadrilateral with known sub-type
            Pen greenPen = new Pen(Color.Green, 2);   // known triangle
            Pen bluePen = new Pen(Color.Blue, 2);     // triangle
 
            for (int i = 0, n = blobs.Length; i < n; i++)
            {
                List<IntPoint> edgePoints = blobCounter.GetBlobsEdgePoints(blobs[i]);
 
                AForge.Point center;
                float radius;
 
                    List<IntPoint> corners;
 
                    // is triangle or quadrilateral
                    if (shapeChecker.IsConvexPolygon(edgePoints, out corners))
                    {
                        // get sub-type
                        PolygonSubType subType = shapeChecker.CheckPolygonSubType(corners);
 
                        Pen pen;
 
                        if (subType == PolygonSubType.Unknown)
                        {
                            pen =redPen ;
                        }
                        g.DrawPolygon(pen, ToPointsArray(corners));
                    }
                }
            }
 
            redPen.Dispose();
            g.Dispose();
 
            // put new image to clipboard
            Clipboard.SetDataObject(bitmap);
            // and to picture box
            pictureBox1.Image = bitmap;
 
 
           //extraction du blobs[0]............
            pictureBox2.Image= bitmap.Clone(blobs[0].Rectangle, bitmap.PixelFormat);
 
        }

bon code..........