Utiliser une bibliothèque crée avec XcCode

bonjour à tous et toutes
J'ai écrit une bibliothèque que je vais utiliser dans plusieurs applications que j'écris.
Pas de problème pour indiquer à Xcode de créer un libmachin.a, ce que je veux.
Mais après le build, le .a se trouve à l'autre bout du monde, dans ~/Library/.../DerivedData/...
Maintenant je veux linker mon appli (autre projet Xcode) avec ma lib.

Ayant été formé sur Unix, j'installe mes librairies tierce-partie en /usr/local/...
Je reconnais que pour une lib que je développe, ce n'est pratique, il faut le terminal, le mot de passe admin a chaque motif, le chemin peut varier...

Je suis sûr que XCode peut gérer ça - c-à-d indiquer à mon projet Appli qu'il doit linker avec une lib produite par un autre projet (et trouver les .h pour pouvoir compiler).
Je me suis assez vite perdu dans la doc, pfff... quoi chercher ?

Quelqu'un sait faire ça ?