Commande d'une Machine pose étiquette

Bonjour;

Je travaille pour le moment pour une petite société qui fabrique des machines d'étiquetage et de remplissage, j'ai remarqué que le principe de commande de ces machine est classique. J'ai décidé alors de changer le principe de commande par Arduino au lieu d'utiliser une carte de commande. La machine contient de capteur , un capteur fourche pour les étiquette et un autre capteur de présence. Ce que je veux faire c'est de commander mon servomoteur qui travaille après un signal donné en boucle "ET"(Par les deux capteurs), est ce qu'il y a quelqu'un qui peut m'aider?

Merciiii!

Bonjour,

1- il faut lire les données des capteurs. Visiblement ce sont des capteurs tout ou rien, donc il faut utiliser deux entrées numériques. Après, il ne sera peut-être pas possible de les brancher sur les entrées de l'Arduino, ces entrées n'acceptant que du 0 ou 5V (TTL).

2- pour le servomoteur, c'est pareil, ne connaissant pas ses caractéristiques techniques il n'est sans doute pas possible de le brancher directement sur l'Arduino.

Pour le code, on peut imaginer quelque chose du genre :

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Tant que "Vrai" vaFourche = lire entrée capteur fourche valPresence = lire entrée capteur présence   Si valFource && valPresence alors activer servo(angle) Fin Si pause() Fin tant que

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Merci bien ! ça me donne une idée a propos du structure de programme.