probleme linq to sql

bonjour,
je cherche a crée une application en utilisant linq to sql en winform
voici a quoi elle ressemble

Pièce jointe 195473

le tableau de gauche étant base sur la table Categorie comprenant un Id un Parentid et un Libelle
je cherche a récupéré l'id de la ligne sélectionner , pour le moment j'arrive a récupérer le libelle car il est dans la vue du tableau mais moi je voudrait pouvoir accéder directement au dataset afin de pouvoir récupéré l'id de la ligne sélectionner , cela fait plusieurs heure que je cherche la solution mais impossible de trouver sur visualstudio ou sur internet une méthode permettant de faire ca,
j'implore donc votre aide 8O