Un sommaire latéral interactif?

Bonjour

Une page que je viens de consulter a attiré mon attention: elle présente un sommaire latéral interactif.
Selon où je me trouve dans la page, le titre correspondant dans le sommaire est souligné et se distingue ainsi des autres sections qui ne sont pas affichées à l'écran.
L'exemple parle mieux que les phrases: https://lejournal.cnrs.fr/articles/l...lles-elections

Seulement, je ne sais pas où chercher. Le code source m'apprend que le titre en cours de lecture prend l'attribut "current" dans le sommaire. Il n'y a qu'un seul titre "current" à la fois.

Est-ce que ça s'obtient avec du javascript? Du HTML5 peut suffire? Comment lire ce code source relativement complexe pour mieux comprendre?
Merci de me rediriger vers l'outil adéquat.

C