Android Indoor Navigation

Bonjour,

Je réalise actuellement un projet de géolocalisation indoor wifi et je bloque sur l'intégration des maps dans l'application et sur le fait de ce positionner sur celle ci en fonction de l'échelle de la carte.
En gros je souhaiterais à partir d'une image d'un plan d'un bâtiment afficher un point ou se trouve l'utilisateur en fonction de la puissance des bornes wifi.

Est ce que certain aurais des idées : Dois je utiliser l'API google MAP ou est il préférable d'utiliser autre chose ?

Merci d'avance.