Soap Client avec Delphi XE2

Bonjour à tous,
Je tente de créer une application Soap client avec Delphi XE2, pour me connecter à un robot Stäubli. Je le teste avec un émulateur Staubli local dont l'adresse est testée et le port sont testés.

La conversion du fichier WSDL semble être correcte en conservant les options standards.
L'application principale demande juste une connexion, voici mon code :

Pièce jointe 193738

où u_cs8serverv0 est l'unité générée par l'importateur WSDL.

Quelle que soit la fonction appelée, ici Ping, le débuguer retourne le défaut
Pièce jointe 193733

Je pense que la connexion est trouvée avec le programme serveur car s'il n'est pas en fonctionnement, le défaut retourné est :
Pièce jointe 193734

J'ai récupéré un exemple en C consernant la fonction à obtenir :
Pièce jointe 193739

J'ai tenté d'agir sur les options d'importation du fichier WSDL mais sans succès.
Quelqu'un a-t-il une idée ?
Merci par avance,

PB résolu en décochant l'option 'om' du configurateur de l'import WSDL.
Merci tout de même à tous...:):)