Merci de vos tentatives de réponses mais j'ai finalement trouvé la solution à mon pb.
Pour ceux qui pourraient rencontrer le même problème :
L'installation des fichiers par MSYS2 s'est faite sur C:\msys64\mingw64
j'ai donc paramétré la variable d'environement PKG_CONFIG_PATH en tappant sous MSYS2 :
PKG_CONFIG="c:/msys64/mingw64/bin/pkg-config.exe"
puis
PKG_CONFIG_PATH="/c/msys64/mingw64/lib/pkgconfig:/c/msys64/mingw64/lib/pkgconfig"
et enfin
export PKG_CONFIG PKG_CONFIG_PATH