PGE et quaternion sous JOGL

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10/11/2015, 10h31
lio908

PGE et quaternion sous JOGL

Bonjour

J'essaye PGE de plegat

http://plegat.developpez.com/tutorie...e-objets/#L5-A

Est-il possible de récupérer la position xyz de la cam a partir du quaternion calculé sur déplacement de celle-ci.
Je voudrait suivant la distance entre la pos de la cam et le point visé, sur un zoom, faire varier la valeur du zoom pour éviter de passer derrière l'objet.

Merci d'avance.
11/11/2015, 09h13
plegat

Bonjour,

J'ai répondu à ton MP, je complète ici.

Citation:

Envoyé par lio908

Est-il possible de récupérer la position xyz de la cam a partir du quaternion calculé sur déplacement de celle-ci.

Non. Un quaternion ne gère que la rotation. Pour le déplacement, utiliser le point de définition de la caméra "location", et y ajouter le vecteur translation "transVect".

Citation:

Envoyé par lio908

Je voudrait suivant la distance entre la pos de la cam et le point visé, sur un zoom, faire varier la valeur du zoom pour éviter de passer derrière l'objet.

Il faudrait plutôt faire varier le taux de zoom en fonction de la distance entre la caméra et l'objet, et non le point visé.

Bonjour

Et merci, c'est ce que je me doutais, je vais tester...

mais ça a pas l'air d'être la bonne solution.

Sur F12, je remets la CAM en x10,y10,z10
sur PAGEUP, je recup l'info posCAM et j'ai

K PosX CAMERA =10.0
K PosY CAMERA =10.0
K PosZ CAMERA =10.0

puis, je me rapproche de la CAM suivant l'axe CAM et centre GC avec la fonction translateZ(1).
Code:

1 2 3 4 public void translateZ(double tz) { this.transVect.add(0, 0, tz); this.updatePositionCamera(transVect); }
avec
Code:

1 2 3 4 public void updatePositionCamera(Vector3d v) { this.positionCamera=this.positionCamera.translate(v); }
et
Code:

1 2 3 4 5 6 7 public Point3d translate(Vector3d vector) { Point3d temp=new Point3d(); temp.setX(this.getX() + vector.getX()); temp.setY(this.getY() + vector.getY()); temp.setZ(this.getZ() + vector.getZ()); return temp;
mais j'ai comme position de la CAM, ceci
K PosX CAMERA =9.999999999999998
K PosY CAMERA =10.000000000000002
K PosZ CAMERA =-6.320508075688771
comme nouvelles positions

pas top le-6...
Donc le translateZ qui fait transVect(0,0,tz) avec tz=1, bouge qui?

11/11/2015, 20h09
plegat

De mémoire, il est sensé bouger la ccaméra suivant son axe z local, donc l'axe de visée.

Pourrais-tu afficher les valeurs de transvect avant/après ta translation de 1 suivant tz?
Se retrouver en -6 après une translation de 1, c'est louche... :)

Bonjour
Une question en premier SVP.
Dans camera,

translateY avec un double fait un transvect.add(0,ty,0)
translateY sans parametre fait un transvect.add(0,0,1), donc avec la valeur 1 en Z.

Il n'y a pas erreur ?

ensuite, partant de pos CAM à x10,y10,z10
position de transvect suite à +1 en trnaslateZ(1)
transVect PosX AVANT =-9.992007221626409E-16
transVect PosY AVANT=1.7763568394002505E-15
transVect PosZ AVANT=-17.32050807568877
transVect PosX APRES=-9.992007221626409E-16
transVect PosY APRES=1.7763568394002505E-15
transVect PosZ APRES=-16.32050807568877

avec
Code:

1 2 3 4 5 6 7 8 public void translateZ(double tz) { System.out.println("transVect PosX =" + transVect.getX()); System.out.println("transVect PosY =" + transVect.getY()); System.out.println("transVect PosZ =" + transVect.getZ()); this.transVect.add(0, 0, tz); System.out.println("transVect PosX =" + transVect.getX()); System.out.println("transVect PosY =" + transVect.getY()); System.out.println("transVect PosZ =" + transVect.getZ());
si j'en fait un autre,(+1)
Avant
transVect PosX AVANT =-9.992007221626409E-16
transVect PosY AVANT=1.7763568394002505E-15
transVect PosZ AVANT=-16.32050807568877
transVect PosX APRES=-9.992007221626409E-16
transVect PosY APRES=1.7763568394002505E-15
transVect PosZ APRES=-15.320508075688771

si je fait du moins
transVect PosX AVANT =-9.992007221626409E-16
transVect PosY AVANT=1.7763568394002505E-15
transVect PosZ AVANT=-15.320508075688771
transVect PosX APRES=-9.992007221626409E-16
transVect PosY APRES=1.7763568394002505E-15
transVect PosZ APRES=-16.32050807568877

Le rapprochement/éloignement marche, la valeur initiale de -17 est bonne:
par rapport au centre visé(0,0,0) et a la position initiale de la CAM(10,10,10) c'est bien Racine de 300=17....

Donc se serait lors de l'utilisation du translate avec le vecteur transvect pour convertir en coordonnées locale qui ne marche pas.
Code:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 public void updatePositionCamera(Vector3d v) { System.out.println("PosX CAMERA AVANT TRANSLATE=" + positionCamera.getX()); System.out.println("PosY CAMERA AVANT TRANSLATE =" + positionCamera.getY()); System.out.println("PosZ CAMERA AVANT TRANSLATE =" + positionCamera.getZ()); this.positionCamera = this.positionCamera.translate(v); System.out.println("PosX CAMERA APRES TRANSLATE=" + positionCamera.getX()); System.out.println("PosY CAMERA APRES TRANSLATE =" + positionCamera.getY()); System.out.println("PosZ CAMERA APRES TRANSLATE =" + positionCamera.getZ());
donne ça comme position de la CAM
transVect PosX AVANT =-9.992007221626409E-16
transVect PosY AVANT=1.7763568394002505E-15
transVect PosZ AVANT=-17.32050807568877
transVect PosX APRES=-9.992007221626409E-16
transVect PosY APRES=1.7763568394002505E-15
transVect PosZ APRES=-16.32050807568877
PosX CAMERA AVANT TRANSLATE=10.0
PosY CAMERA AVANT TRANSLATE =10.0
PosZ CAMERA AVANT TRANSLATE =10.0
PosX CAMERA APRES TRANSLATE=9.999999999999998
PosY CAMERA APRES TRANSLATE =10.000000000000002
PosZ CAMERA APRES TRANSLATE =-6.320508075688771

si je me rapproche de 1
PosX CAMERA AVANT TRANSLATE=9.999999999999998
PosY CAMERA AVANT TRANSLATE =10.000000000000002
PosZ CAMERA AVANT TRANSLATE =-6.320508075688771
PosX CAMERA APRES TRANSLATE=9.999999999999996
PosY CAMERA APRES TRANSLATE =10.000000000000004
PosZ CAMERA APRES TRANSLATE =-21.641016151377542

Si je recule
PosX CAMERA AVANT TRANSLATE=9.999999999999996
PosY CAMERA AVANT TRANSLATE =10.000000000000004
PosZ CAMERA AVANT TRANSLATE =-21.641016151377542
PosX CAMERA APRES TRANSLATE=9.999999999999995
PosY CAMERA APRES TRANSLATE =10.000000000000005
PosZ CAMERA APRES TRANSLATE =-37.96152422706631

X et Y devraient bouger et Z bouger dans les 2 sens.

12/11/2015, 12h51
plegat

Citation:

Envoyé par lio908

Dans camera,

translateY avec un double fait un transvect.add(0,ty,0)
translateY sans parametre fait un transvect.add(0,0,1), donc avec la valeur 1 en Z.

Il n'y a pas erreur ?

Si... :mouarf:
C'est d'ailleurs l'une des erreurs dont je te parlais dans le MP que je t'ai envoyé...mais ce n'est pas gênant, ça ne sert pas dans le code du tuto. Mais ce n'est pas propre...

Citation:

Envoyé par lio908

Le rapprochement/éloignement marche, la valeur initiale de -17 est bonne:
par rapport au centre visé(0,0,0) et a la position initiale de la CAM(10,10,10) c'est bien Racine de 300=17....

Donc se serait lors de l'utilisation du translate avec le vecteur transvect pour convertir en coordonnées locale qui ne marche pas.

Citation:

Envoyé par plegat

Non. Un quaternion ne gère que la rotation. Pour le déplacement, utiliser le point de définition de la caméra "location", et y ajouter le vecteur translation "transVect".

Là j'ai dit une bêtise... la procédure suivie est:
- translation au centre de rotation (transCDR)
- rotation (quatRot)
- translation à la position caméra (transVect)

et donc utiliser transVect pour avoir la position de la caméra ne suffit pas... je pense qu'il va falloir utiliser la matrice complète pour obtenir la position de la caméra (pas possible de seulement combiner les deux translations, on fait la rotation entre les deux).
Tu récupères la matrice de transformation via getCameraMatrix, normalement la translation est donnée par la quatrième colonne de la matrice (à voir comment c'est stocké dans le FloatBuffer par contre..)