Control Multiwii 2.4

Bonjour,

Pour ceux que ça intéresse. Ci joint le programme codé sur processing pour contrôler les drones multiwii en UART.
Ca permet de tester son drone sur l'ordi si on à pas de manette ( en Bluetooth en xbee ou en cable ) protocole RS232.

Avec comme retour d'information les consignes moteur, ou les consignes manette que le drone reçois.
J’écris actuellement aussi le programme sur androïde pour l'utiliser depuis un téléphone.

Pièce jointe 189420

Je suis ouvert à tout critique.
C'est ma première version ( elle n'est pas encore rendu "libre")
Cordialement.