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 | #!/usr/bin/perl
#!/usr/local/bin/perl
use strict;
use warnings;
use English;
use File::Basename;
use Text::Wrap;
 
## HISTORY
## 01 - Etapes mises en fonctions (pour profiling)
## 02 - OPTIM 1: compiler les regexp.
## 03 - OPTIM 2: lecture fichier fgmsh_dpl dans une fonction
## 04 - OPTIM 3: lecture fichier fgmsh_dpl pour "n" noeuds au lieu d'un seul (un seul lu à la fois)
## 05 - OPTIM 4: lecture fichier fgmsh_dpl pour "n" noeuds au lieu d'un seul (tous lus en une fois)
## 06 - OPTIM 5: split au lieu de regexp pour l'extraction des infos d'une ligne de noeud dans les donnes de noeud
##               option verbose pour ne pas afficher les "verification deplacements ..."
## 07 - OPTIM 6: suppression des paramètres inutiles entre etape 4 et 5
##               read_dpl : eviter de stocker le temps dans les données de noeud (déjà stocké dans un tableau)
## 08 - OPTIM 7: suppression de l'utilisation des fichiers temporaires
## TODO : traitement par lot en tenant compte de la mémoire consommée.
 
$Text::Wrap::columns = 81;#le nombre de caracteres maximum par ligne sera egal a ($Text::Wrap::columns - 1)
my $NOM_PROG = basename $PROGRAM_NAME;
#pattern d un reel pour les regex (pourrait etre remplacee par $RE{num}{real} du package Regexp::Common)
my $format_reel = qr/[+-]?[\.]?\d+[\.]?\d*(?:[eE][+-]?\d*)?/;
my $verbose = 0;
 
#########################################################################################################################
#
# resume des etapes :
#   ETAPE 0 => recuperation des arguments, affichage eventuel de l aide, etc... (rien a signaler => etape rapide)
#   ETAPE 1 => lecture des 2 maillages (rien a signaler => etape rapide)
#   ETAPE 2 => determination des noeuds communs aux 2 maillages (rien a signaler => etape rapide)
#   ETAPE 3 => verification du fichier fdpl_1 contenant les deplacements (etape un peu longue mais sans plus)
#   ETAPE 4 => ecriture de plein fichiers temporaires que l on concatene ensuite un seul fichier (ETAPE TRES LONGUE!!!!!!!!!)
#   ETAPE 5 => ecriture de quelques fichiers supplementaires (rien a signaler => etape rapide)
#
#########################################################################################################################
 
sub etape0();sub etape1(%); sub etape2(%); sub etape3(%); sub etape4(%); sub etape5(%);
my %opt = etape0();
%opt = (%opt, etape1(%opt));
%opt = (%opt, etape2(%opt));
%opt = (%opt, etape3(%opt));
%opt = (%opt, etape4(%opt));
etape5(%opt);
 
#########################################################################################################################
#
# ETAPE 0
#
#   recuperation des arguments, affichage eventuel de l aide, etc...
#
#   rien a dire sauf qu un jour, il faudra vraiment que je regarde le package getopt
#   bref...
#
#########################################################################################################################
sub etape0() {
 
  #premier balyage des arguments pour reperer une demande d affichage de l aide
  # => si option du style -h ou -help => affichage aide
  my $isOpt_help = 0;
  foreach my $arg (@ARGV) {
    if(($arg =~ /^-h$/i) or ($arg =~ /^-help$/i)) {
      $isOpt_help = 1;
    }
  }
 
  #si option -h|-help ou pas d arguments => affichage aide
  if($isOpt_help or ($#ARGV < 3)) {
    my $indent = "    "; $indent .= " " for(1 .. length($NOM_PROG));
    print "\n";
    print "--------------------------------------------------------------------------------\n";
    print wrap("",$indent,
               " $NOM_PROG - saisir les deplacements Gmsh issus d un calcul sur un maillage 1 et appliquer ces deplacements sur un maillage 2 aux noeuds communs entre les 2 maillages\n");
    print "--------------------------------------------------------------------------------\n";
    print "\n";
    print "  USAGE :\n";
    print "    $NOM_PROG [-h|help] [-prec PREC] fher_1 fdpl_1 fher_2 racine_fic_calcul\n";
    print "\n";
    print "  ARGUMENTS :\n";
    print "    fher_1 : fichier maillage 1 (.her)\n";
    print "    fdpl_1 : fichier resultat Gmsh contenant la grandeur \"deplace\"\n";
    print "    fher_2 : fichier maillage 2 (.her)\n";
    print "    racine_fic_calcul : chaine de caracteres utilisee pour nommer les\n";
    print "                        fichiers suivants qui vont etre crees :\n";
    print "                          - racine_fic_calcul.courbes => courbe temps-deplacement par noeud\n";
    print "                          - racine_fic_calcul.lis     => listes de references par noeud\n";
    print "                          - racine_fic_calcul.cl      => conditions de blocage\n";
    print "                          - racine_fic_calcul.TYPE5   => chargement global de TYPE5\n";
    print "                                                         (voir doc herezh : typecharge)\n";
    print "\n";
    print "  OPTIONS :\n";
    print "    -prec PREC : changer la precision sur les coordonnes des noeuds pour rechercher\n";
    print "                 les noeuds communs entre maillage fher_1 et fher_2 (par defaut : 1e-6)\n";
    print "\n";
    print "  REMARQUE :\n";
    print "    Seuls les noeuds du maillage fher_2 qui sont communs avec ceux du maillage fher_1\n";
    print "    auront des conditions de deplacements imposes. Les autres noeuds seront libres.\n";
    print "\n";
    print "  CONSEILS D UTILISATION DES FICHIERS racine_fic_calcul.* :\n";
    print "    Les fichiers crees peuvent etre inseres tels quel dans un .info via des includes \'<\'.\n";
    print "    1) Dans la partie maillage, le fichier racine_fic_calcul.lis peut etre mis a\n";
    print "    la suite de la declaration du maillage :\n";
    print "      < fher_2(.her)\n";
    print "      < fher_2(.lis)\n";
    print "      < racine_fic_calcul.lis\n";
    print "\n";
    print "    2) le fichier racine_fic_calcul.courbes est a inserer au niveau \'les_courbes_1D\'\n";
    print "    3) le fichier racine_fic_calcul.cl est a inserer au niveau \'blocages\'\n";
    print "    4) le fichier racine_fic_calcul.TYPE5 est a inserer au niveau \'typecharge\' si\n";
    print "       on souhaite obtenir un calcul exactement aux memes instants que le calcul de\n";
    print "       reference. Dans ce cas, verifier que les parametres de \'controle\' DELTAtMINI\n";
    print "       et DELTAtMAXI permettent de respecter ces temps (on peut mettre\n";
    print "       DELTAtMINI=1.e-90 et DELTAtMAXI = 1.e+90 et laisser herezh gerer)\n";
    print "\n";
    print "--------------------------------------------------------------------------------\n";
    print "\n";
    exit;
  }
 
  #- - - - - - - - - - - - - - - - - - -
  # gestion des options
  #- - - - - - - - - - - - - - - - - - -
  #precision pour la recherche des noeuds confondus (1.e-6 par defaut, modifiable avec option -prec)
  my $PREC = 1e-6;
 
  my $opt;
  my @args;
  while($#ARGV > -1) {
    $opt = shift(@ARGV);
 
    if($opt eq '-prec') {
      $PREC = shift(@ARGV); ($PREC =~ /^$format_reel$/ and $PREC > 0) or die "\nErreur (prog:$NOM_PROG, option: -prec) : la precision ($PREC) doit etre un reel non nul et positif...\n\n";
    }
 
    else {
      push(@args, $opt);
    }
  }
 
  #- - - - - - - - - - - - - - - - - - -
  # gestion des arguments obligatoires
  #- - - - - - - - - - - - - - - - - - -
  ($#args >= 3) or die "\nErreur (prog:$NOM_PROG) : arguments manquants...\n\n";
  #argument "fher_1"
  my $fher_1 = shift(@args); (-e $fher_1) or die "\nErreur (prog:$NOM_PROG) : fichier $fher_1 introuvable...\n\n";
  #argument "fdpl_1"
  my $fgmsh_dpl = shift(@args); (-e $fgmsh_dpl) or die "\nErreur (prog:$NOM_PROG) : fichier $fgmsh_dpl introuvable...\n\n";
  #argument "fher_2"
  my $fher_2 = shift(@args); (-e $fher_2) or die "\nErreur (prog:$NOM_PROG) : fichier $fher_2 introuvable...\n\n";
  #argument "racine_fic_calcul"
  my $racine_fcalcul = shift(@args);
 
  return (fher_1 => $fher_1, fgmsh_dpl => $fgmsh_dpl, fher_2 => $fher_2, racine_fcalcul => $racine_fcalcul, PREC => $PREC);
}
 
#########################################################################################################################
#
# ETAPE 1
#
# on lit les maillages. Ce qui nous interesse, ce sont les coordonnees des noeuds.
#   elles seront contenues dans $ref_noeuds_1 et $ref_noeuds_2
#               $ref_noeuds_1 (maillage 1) et $ref_noeuds_2 (maillage 2) pointent vers un tableau de la forme :
#                                     $ref_noeuds_1/2->[i][0]   => coordonnee x du noeud i
#                                     $ref_noeuds_1/2->[i][1]   => coordonnee y du noeud i
#                                     $ref_noeuds_1/2->[i][2]   => coordonnee z du noeud i
#
#   remarques : 1) $nb_noeuds_1/2 => nombre de noeuds dans le maillage 1 ou 2
#               2) $nb_elts_1/2 et $ref_elements_1/2 => inutiles (jamais utilises par la suite)
#
#########################################################################################################################
sub etape1(%) {
  %_ = @_;
  my ($fher_1, $fher_2) = @_{qw(fher_1 fher_2)};
 
  my ($nb_noeuds_1, $ref_noeuds_1,
      $nb_elts_1, $ref_elements_1) = lecture_mail_her($fher_1);
  my ($nb_noeuds_2, $ref_noeuds_2,
      $nb_elts_2, $ref_elements_2) = lecture_mail_her($fher_2);
 
  return (nb_noeuds_1 => $nb_noeuds_1, ref_noeuds_1 => $ref_noeuds_1, nb_elts_1 => $nb_elts_1, ref_elements_1 => $ref_elements_1,
          nb_noeuds_2 => $nb_noeuds_2, ref_noeuds_2 => $ref_noeuds_2, nb_elts_2 => $nb_elts_2, ref_elements_2 => $ref_elements_2);
}
 
#########################################################################################################################
#
# ETAPE 2
#
# on recherche les noeuds communs aux 2 maillages
#   le tableau @tab_corresp_noeud_1_2 contiendra la correspondance entre les 2 maillages sous la forme :
#      $tab_corresp_noeud_1_2[i] = j   => le noeud i du maillage 1 correpsond au noeud j du maillage 2
#
#
# d un point de vue algorithme/strategie, ce n est pas efficace de tester les coordonnes de chaque noeud du maillage 1 et de comparer
#  aux noeuds du maillage 2 (le temps explose quand le nombre de noeuds est grand).
#  donc, on va "pre-macher" le travail :
#   1) pour le maillage 1, on cree des tables de hashage (%TAB_MAIL_1_COORD_X/Y/Z) dont les cles seront les coordonnes X/Y/Z arrondies a la decimale correspondant
#      a la precision $PREC sous la forme :
#        @{$TAB_MAIL_1_COORD_X/Y/Z{valeur coordonne arrondie}} = (liste des noeuds ayant cette coordonnee)
#
#   2) on teste les coordonnees de chaque noeud du maillage 2 et on regarde si une cle de %TAB_MAIL_1_COORD_X/Y/Z pourrait correspondre.
#      si oui, on teste chaque noeud de la liste @{$TAB_MAIL_1_COORD_Z{valeur coordonne}} pour voir si les coordonnees
#      correspondent
#        si oui => on etablit la correspondance $tab_corresp_noeud_1_2[i] = j
#                  et dans la foulee, on en profite pour dresser une liste des noeuds du maillage 2 qui seront a traiter plus tard => @liste_noeuds_2_avec_dpl_imposes (signifiant : "liste des noeuds du maillage 2 qui vont avoir des deplacements imposes")
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sub etape2(%) {
  %_ = @_;
  my ($nb_noeuds_1, $ref_noeuds_1, $nb_noeuds_2, $ref_noeuds_2, $PREC) = @_{qw(nb_noeuds_1 ref_noeuds_1 nb_noeuds_2 ref_noeuds_2 PREC)};
 
  my @tab_corresp_noeud_1_2; for(my $i=1; $i<=$nb_noeuds_1; $i++) {$tab_corresp_noeud_1_2[$i] = 0;}
  my @liste_noeuds_2_avec_dpl_imposes;
  my %TAB_MAIL_1_COORD_X;
  my %TAB_MAIL_1_COORD_Y;
  my %TAB_MAIL_1_COORD_Z;
  my $nb_decimales = return_nb_decimales($PREC);#nombre de decimales pour la conversion des coordonnees en string (on utilise $PREC pour fixer le nombre de decimales)
  print "Recherche des noeuds communs...\n";
  #
  # remarque : les operations d arrondi ci-dessous pourrait etre refaites en utilisant le package Math::Round
  #
  for(my $i=1; $i<=$nb_noeuds_1; $i++) {
    $_ = sprintf("%.${nb_decimales}f", $ref_noeuds_1->[$i][0]);
    push(@{$TAB_MAIL_1_COORD_X{$_}}, $i);
    $_ = sprintf("%.${nb_decimales}f", $ref_noeuds_1->[$i][1]);
    push(@{$TAB_MAIL_1_COORD_Y{$_}}, $i);
    $_ = sprintf("%.${nb_decimales}f", $ref_noeuds_1->[$i][2]);
    push(@{$TAB_MAIL_1_COORD_Z{$_}}, $i);
  }
  my $coord_char;
  for(my $i=1; $i<=$nb_noeuds_2; $i++) {
    $coord_char = sprintf("%.${nb_decimales}f", $ref_noeuds_2->[$i][0]);
    next if(not defined($TAB_MAIL_1_COORD_X{$coord_char}));
    $coord_char = sprintf("%.${nb_decimales}f", $ref_noeuds_2->[$i][1]);
    next if(not defined($TAB_MAIL_1_COORD_Y{$coord_char}));
    $coord_char = sprintf("%.${nb_decimales}f", $ref_noeuds_2->[$i][2]);
    next if(not defined($TAB_MAIL_1_COORD_Z{$coord_char}));
    foreach my $noeud_1 (@{$TAB_MAIL_1_COORD_Z{$coord_char}}) {
      next if(abs($ref_noeuds_2->[$i][0] - $ref_noeuds_1->[$noeud_1][0]) > $PREC);
      next if(abs($ref_noeuds_2->[$i][1] - $ref_noeuds_1->[$noeud_1][1]) > $PREC);
      next if(abs($ref_noeuds_2->[$i][2] - $ref_noeuds_1->[$noeud_1][2]) > $PREC);
      $tab_corresp_noeud_1_2[$noeud_1] = $i;
      push(@liste_noeuds_2_avec_dpl_imposes, $i);
      last;
    }
  }
  print "nombre de noeuds communs aux 2 maillages : ", $#liste_noeuds_2_avec_dpl_imposes+1, "\n";
 
  return (liste_noeuds_2_avec_dpl_imposes => \@liste_noeuds_2_avec_dpl_imposes, tab_corresp_noeud_1_2 => \@tab_corresp_noeud_1_2);
}
 
sub read_dpl($%) {
  my ($fgmsh_dpl, %opt) = @_;
 
  my $nb_noeuds = $opt{all};
  my $filter = $opt{filter};
 
  my (@liste_temps, @table_dpl_1, %liste_dpl);
 
  open(FIC, "<$fgmsh_dpl");
  my $no_node = 0;
  while(<FIC>) {last if(/^\s*\$NodeData\s*$/);}
  while(<FIC>) {
    $no_node++;
    <FIC>;<FIC>;
    my $temps = <FIC>;
    ($temps) = $temps =~ /($format_reel)/ or
      $nb_noeuds && die "\nErreur (prog:$NOM_PROG) : impossible de lire le temps dans le fichier $fgmsh_dpl pour le \$NodeData no $no_node...\n\n";
    if ($nb_noeuds) {
      print "  verification deplacements au temps : $temps\n" if $verbose;
      push(@liste_temps, $temps);
    }
    my $nb_lines = <FIC>; chomp $nb_lines; <FIC> while $nb_lines--;
    while(<FIC>) {
      last if(/^\s*\$NodeData\s*$/);
      chomp;
      (my ($noeud_lu, $UX, $UY, $UZ) = split /\s+/) >= 4 or next;
 
      if ($nb_noeuds) {
        $table_dpl_1[$noeud_lu] = [ $UX, $UY, $UZ ];
      }
      elsif (!@$filter || grep $noeud_lu == $_, @$filter) {
        push @{$liste_dpl{$noeud_lu}}, [ $UX, $UY, $UZ ];
      }
    }
 
    if ($nb_noeuds) {
      #verif de la lecture des deplacements
      foreach my $i (1 .. $nb_noeuds) {
        (defined($table_dpl_1[$i][0]) and defined($table_dpl_1[$i][1]) and defined($table_dpl_1[$i][2]))
          or die "\nErreur (prog:$NOM_PROG) : deplacement non defini au temps $temps pour le noeud $i...\n\n";
      }
    }
  }
  close(FIC);
 
  return $nb_noeuds ? \@liste_temps : \%liste_dpl;
}
 
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# ETAPE 3
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#   verif prealable des deplacements dans le fichier $fgmsh_dpl
#   (on s assure que les deplacements soient valides avant de creer tout un tas de fichiers temporaires qui ne seraient pas effaces a cause d un "die")
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#  cette etape est un peu longue (c est pas la pire), mais me parait necessaire
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sub etape3(%) {
  %_ = @_;
  my ($fgmsh_dpl, $nb_noeuds_1) = @_{qw(fgmsh_dpl nb_noeuds_1)};
 
  print "Verification des deplacements...\n";
 
  return temps => read_dpl($fgmsh_dpl, all => $nb_noeuds_1);
}
 
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# ETAPE 4
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# creation de fichiers temporaires dans lesquels on va stocker les courbes temps-deplacement de chaque noeud de la liste @$liste_noeuds_2_avec_dpl_imposes
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#  en gros, on cree autant de fichiers que de noeuds communs aux 2 maillages pour X, Y et Z (donc => 3 fois $#$liste_noeuds_2_avec_dpl_imposes+1 fichiers)
#
#  inutile de decrire le contenu de ces fichiers. Juste peut-etre dire qu ils vont principalement contenir une suite de lignes de la forme :
#        Coordonnee dim= 2  valeur_temps   valeur_deplacement
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#  remarque : a partir de cette etape, on capture le signal d interruption $SIG{INT} pour effacer les fichiers temporaires
#             avant de quitter
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#  c est cette etape qui est tres lente car en plus de la lecture du fichier fdpl_1 (similairement a l ETAPE 3), il y a de 
#    nombreux acces disque pour ecrire les fichiers temporaires (et peut-etre d autres choses qui m echappent ???)
#      c est cette etape qu il faut ameliorer et/ou paralleliser
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sub etape4(%) {
  %_ = @_;
  my ($nb_noeuds_1, $fgmsh_dpl, $liste_noeuds_2_avec_dpl_imposes, $array_temps, $tab_corresp_noeud_1_2, $racine_fcalcul) =
    @_{qw(nb_noeuds_1 fgmsh_dpl liste_noeuds_2_avec_dpl_imposes temps tab_corresp_noeud_1_2 racine_fcalcul)};
 
  #liste des noms de fichiers temporaires
  my %liste_fic;
  my @labels_U = qw(UX UY UZ);
 
  print "Initialisation des fichiers temporaires...\n";
  foreach my $noeud (@$liste_noeuds_2_avec_dpl_imposes) {
    foreach my $label_U (@labels_U) {
      push @{$liste_fic{$noeud}->{$label_U}}, "  ${label_U}_noeud_$noeud COURBEPOLYLINEAIRE_1_D\n";
      push @{$liste_fic{$noeud}->{$label_U}}, "    Debut_des_coordonnees_des_points\n";
      push @{$liste_fic{$noeud}->{$label_U}}, "      Coordonnee dim= 2 0. 0.\n" if(abs($array_temps->[0]) > 1e-11);
    }
  }
 
  #remplissage des fichiers temporaires
  print "Remplissage des fichiers temporaires...\n";
 
  my $nb_noeuds_traites = 0;
  my $nb_noeuds_a_traiter = @$liste_noeuds_2_avec_dpl_imposes;
 
  #lecture du fichier deplacement fdpl_1 et saisie des deplacements pour le noeud $noeud_1
  my ($liste_dpl) = read_dpl($fgmsh_dpl, filter => [ grep $tab_corresp_noeud_1_2->[$_], 1 .. $nb_noeuds_1 ] ); # read all nodes
 
  #for(my $noeud_1=1; $noeud_1<=$nb_noeuds_1; $noeud_1++) {
  foreach my $noeud_1 (keys %$liste_dpl) {
    my $noeud_2 = $tab_corresp_noeud_1_2->[$noeud_1];
 
    #on ne fait pas de traitement si le noeud $noeud_1 du maillage 1 n a pas de correspondance dans le maillage 2
    #next if(not $noeud_2);
 
    $nb_noeuds_traites++;
    print "  traitement noeud : $nb_noeuds_traites / $nb_noeuds_a_traiter\n";
 
    #ajout a la suite des fichiers temporaires X Y Z correspondant a ce noeud
    for(my $i=0; $i<=$#$array_temps; $i++) {
      my $index_U = 0;
      for my $label_U (@labels_U) {
        push @{$liste_fic{$noeud_2}->{$label_U}}, "      Coordonnee dim= 2 $array_temps->[$i] $liste_dpl->{$noeud_1}->[$i]->[$index_U]\n";
        $index_U++;
      }
    }
    for my $label_U (@labels_U) {
      push @{$liste_fic{$noeud_2}->{$label_U}}, "      Fin_des_coordonnees_des_points\n";
    }
  }
 
  print "\nRappel du nombre de noeuds communs aux 2 maillages : ", $#$liste_noeuds_2_avec_dpl_imposes+1, "\n\n";
 
  #recopie des fichiers temporaires dans un seul fichier de nom $racine_fcalcul.courbes
  #  (on concatene tout simplement les fichiers temporaires au sein d un seul fichier, et on efface les fichiers temporaires)
  print "Recopie des fichiers temporaires au sein d un seul fichier...\n";
  open my $FIC, ">", "$racine_fcalcul.courbes";
  foreach my $noeud (sort { $a <=> $b } keys %liste_fic) {
    foreach my $label_U (@labels_U) {
      print { $FIC } "\n";
      print { $FIC } @{$liste_fic{$noeud}->{$label_U}};
    }
  }
  print " > Le fichier $racine_fcalcul.courbes a ete cree (courbes temps-deplacement par noeud)...\n";
 
  return ();
}
 
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# ETAPE 5
#
#  derniers traitements : creation de quelques fichiers supplementaires
#
#  cette etape ne prend pas beaucoup de temps
#
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sub etape5(%) {
  %_ = @_;
  my ($racine_fcalcul, $liste_noeuds_2_avec_dpl_imposes, $array_temps) =
    @_{qw(racine_fcalcul liste_noeuds_2_avec_dpl_imposes temps)};
 
  #creation des listes noeud pour l application des dpl imposes (creation du fichier $racine_fcalcul.lis)
  print "Creation des listes de reference de noeud...\n";
  open(FIC, ">$racine_fcalcul.lis");
  foreach my $noeud (@$liste_noeuds_2_avec_dpl_imposes) {
    print FIC "\n";
    print FIC " N_dpl_impose_$noeud $noeud\n";
  }
  close(FIC);
  print " > Le fichier $racine_fcalcul.lis a ete cree (references de noeud pour l application des deplacements)...\n";
 
  #creation du fichier de conditions limites en deplacement impose (creation du fichier $racine_fcalcul.cl)
  print "Creation du fichier de conditions limites...\n";
  open(FIC, ">$racine_fcalcul.cl");
  foreach my $noeud (@$liste_noeuds_2_avec_dpl_imposes) {
    print FIC "\n";
    print FIC " N_dpl_impose_$noeud \'UX= COURBE_CHARGE: UX_noeud_$noeud ECHELLE: 1.\'\n";
    print FIC " N_dpl_impose_$noeud \'UY= COURBE_CHARGE: UY_noeud_$noeud ECHELLE: 1.\'\n";
    print FIC " N_dpl_impose_$noeud \'UZ= COURBE_CHARGE: UZ_noeud_$noeud ECHELLE: 1.\'\n";
  }
  close(FIC);
  print " > Le fichier $racine_fcalcul.cl a ete cree (conditions de deplacements imposes)...\n";
 
  #creation du fichier de typecharge TYPE5 pour imposer les instants de calcul (creation du fichier $racine_fcalcul.TYPE5)
  print "Creation du fichier de typecharge TYPE5...\n";
  open(FIC, ">$racine_fcalcul.TYPE5");
  print FIC "  TYPE5 COURBEPOLYLINEAIRE_1_D\n";
  print FIC " 	Debut_des_coordonnees_des_points\n";
  print FIC " 	  Coordonnee dim= 2 0. 1.\n" if(abs($array_temps->[0]) > 1e-11);
  foreach my $temps (@$array_temps) {print FIC " 	  Coordonnee dim= 2 $temps 1.\n";}
  print FIC "      Fin_des_coordonnees_des_points\n";
  close(FIC);
  print " > Le fichier $racine_fcalcul.TYPE5 a ete cree (typecharge de type TYPE5)...\n\n";
}
 
sub return_nb_decimales {
  my $nombre = shift;
  $nombre = abs($nombre);
  my $nb_decimales = 0;
  while() {
    last if($nombre >= 1);
    $nombre *= 10;
    $nb_decimales++;
  }
  return $nb_decimales;
}
 
 
#----------------
#sub qui lit un maillage herezh++ pour recuperer les noeuds, les elements et les listes de references
#et les renvoier sous forme de reference (lecture du .her et d un .lis si il existe)
#
# exemple d appel :
#  my ($nb_noeuds, $ref_tab_noeuds, $nb_elts, $ref_tab_elements, @ref_listes) = lecture_mail_her("fic_her");
#
#  avec - $nb_noeuds        : nombre de noeuds (entier)
#       - $ref_tab_noeuds   : reference vers un tableau de noeuds => $ref_tab_noeuds->[no noeud][0] : coordonnee x
#                                                                    $ref_tab_noeuds->[no noeud][1] : coordonnee y
#                                                                    $ref_tab_noeuds->[no noeud][2] : coordonnee z)
#       - $nb_elts          : nombre d elements (entier)
#       - $ref_tab_elements : reference vers une table de hashage => $ref_tab_elements->{no elt}{'TYPE'}      : type d element
#                                                                    @{$ref_tab_elements->{no elt}{'CONNEX'}} : (liste des noeuds)
#       - @ref_listes       : liste de references vers les tables de hashage contenant les listes de references de noeuds, aretes, faces et elements
#                             => $ref_listes[0] : reference vers la table de hashage des listes de noeuds  => @{$ref_listes[0]->{'nom liste'}} : (liste des noeuds)
#                                $ref_listes[1] : reference vers la table de hashage des listes d aretes   => @{$ref_listes[1]->{'nom liste'}} : (liste des aretes)
#                                $ref_listes[2] : reference vers la table de hashage des listes de faces   => @{$ref_listes[2]->{'nom liste'}} : (liste des faces)
#                                $ref_listes[3] : reference vers la table de hashage des listes d elements => @{$ref_listes[3]->{'nom liste'}} : (liste des elements)
#                                
sub lecture_mail_her {
  my $fher = shift;
 
  #------------------------
  # lecture du maillage .her
  #------------------------
  #-lecture de noeuds
  my @tab_noeuds; my $nb_noeuds;
  my $no_noeud = 0;
  open(Fher, "<$fher");
  while(<Fher>) {
    next if(not /(\d+)\s+NOEUDS/);
    $nb_noeuds = $1;
    last;
  }
  while(<Fher>) {
    last if($no_noeud == $nb_noeuds);
    next if(not /^\s*(\d+)\s+(\S+)\s+(\S+)\s+(\S+)\s*$/);
    $no_noeud = $1;
    @{$tab_noeuds[$no_noeud]} = ($2,$3,$4);
  }
 
  #-lecture des elements
  my %tab_elements; my $nb_elts;
  my $no_elt = 0;
  while(<Fher>) {
    next if(not /(\d+)\s+ELEMENTS/);
    $nb_elts = $1;
    last;
  }
  while(<Fher>) {
    last if($no_elt == $nb_elts);
    next if(not /^\s*\d+\s+\w+\s+\w+/);
    s/^\s+//;s/\s+$//;
    $_ =~ /^(\d+)\s+/;
    $no_elt = $1; s/^(\d+)\s+//;
    $_ =~ /\s+(\d+(?:\s+\d+)*)$/;
    @{$tab_elements{$no_elt}{'CONNEX'}} = split(/\s+/, $1); s/\s+(\d+(?:\s+\d+)*)$//;
    $tab_elements{$no_elt}{'TYPE'} = $_; $tab_elements{$no_elt}{'TYPE'} =~ s/\s+/ /g;
  }
  close(Fher);
 
 
  #------------------------
  # lecture des references (dans le .her et dans un eventuel .lis)
  #------------------------
  my $flis = $fher; $flis =~ s/.her$/.lis/;
  my $nom_liste;
  my $is_liste_en_cours;
  my %listes_NOEUDS;
  my %listes_ARETES;
  my %listes_FACES;
  my %listes_ELEMENTS;
 
  #-dans le .her
  open(Fher, "<$fher");
  $is_liste_en_cours = 0;
  while(<Fher>) {
    chomp;
    if(/^\s*(N\S+)/) {
      $nom_liste = $1;
      $is_liste_en_cours = 1;
      s/^\s*N\S+\s+//; s/\s+$//;
      push(@{$listes_NOEUDS{$nom_liste}},split(/\s+/,$_));
    }
    elsif(/^\s*noeuds/i or /^\s*elements/i or /^\s*[AFE]/) {
      $is_liste_en_cours = 0;
    }
    elsif($is_liste_en_cours and /^\s*\d+(\s+\d+)*\s*$/i) {
      s/^\s+//; s/\s+$//;
      push(@{$listes_NOEUDS{$nom_liste}},split(/\s+/,$_));
    }
  }
  close(Fher);
 
  open(Fher, "<$fher");
  $is_liste_en_cours = 0;
  while(<Fher>) {
    chomp;
    if(/^\s*(A\S+)/) {
      $nom_liste = $1;
      $is_liste_en_cours = 1;
      s/^\s*A\S+\s+//; s/\s+$//;
      push(@{$listes_ARETES{$nom_liste}},split(/\s+/,$_));
    }
    elsif(/^\s*noeuds/i or /^\s*elements/i or /^\s*[NFE]/) {
      $is_liste_en_cours = 0;
    }
    elsif($is_liste_en_cours and /^\s*\d+(\s+\d+)*\s*$/i) {
      s/^\s+//; s/\s+$//;
      push(@{$listes_ARETES{$nom_liste}},split(/\s+/,$_));
    }
  }
  close(Fher);
 
  open(Fher, "<$fher");
  $is_liste_en_cours = 0;
  while(<Fher>) {
    chomp;
    if(/^\s*(F\S+)/) {
      $nom_liste = $1;
      $is_liste_en_cours = 1;
      s/^\s*F\S+\s+//; s/\s+$//;
      push(@{$listes_FACES{$nom_liste}},split(/\s+/,$_));
    }
    elsif(/^\s*noeuds/i or /^\s*elements/i or /^\s*[NAE]/) {
      $is_liste_en_cours = 0;
    }
    elsif($is_liste_en_cours and /^\s*\d+(\s+\d+)*\s*$/i) {
      s/^\s+//; s/\s+$//;
      push(@{$listes_FACES{$nom_liste}},split(/\s+/,$_));
    }
  }
  close(Fher);
 
  open(Fher, "<$fher");
  $is_liste_en_cours = 0;
  while(<Fher>) {
    chomp;
    if(/^\s*(E\S+)/) {
      $nom_liste = $1;
      $is_liste_en_cours = 1;
      s/^\s*E\S+\s+//; s/\s+$//;
      push(@{$listes_ELEMENTS{$nom_liste}},split(/\s+/,$_));
    }
    elsif(/^\s*noeuds/i or /^\s*elements/i or /^\s*[NAF]/) {
      $is_liste_en_cours = 0;
    }
    elsif($is_liste_en_cours and /^\s*\d+(\s+\d+)*\s*$/i) {
      s/^\s+//; s/\s+$//;
      push(@{$listes_ELEMENTS{$nom_liste}},split(/\s+/,$_));
    }
  }
  close(Fher);
 
 
  #dans le .lis (si il existe)
  if(-e $flis) {
 
  open(Flis, "<$flis");
  $is_liste_en_cours = 0;
  while(<Flis>) {
    chomp;
    if(/^\s*(N\S+)/) {
      $nom_liste = $1;
      $is_liste_en_cours = 1;
      s/^\s*N\S+\s+//; s/\s+$//;
      push(@{$listes_NOEUDS{$nom_liste}},split(/\s+/,$_));
    }
    elsif(/^\s*noeuds/i or /^\s*elements/i or /^\s*[AFE]/) {
      $is_liste_en_cours = 0;
    }
    elsif($is_liste_en_cours and /^\s*\d+(\s+\d+)*\s*$/i) {
      s/^\s+//; s/\s+$//;
      push(@{$listes_NOEUDS{$nom_liste}},split(/\s+/,$_));
    }
  }
  close(Flis);
 
  open(Flis, "<$flis");
  $is_liste_en_cours = 0;
  while(<Flis>) {
    chomp;
    if(/^\s*(A\S+)/) {
      $nom_liste = $1;
      $is_liste_en_cours = 1;
      s/^\s*A\S+\s+//; s/\s+$//;
      push(@{$listes_ARETES{$nom_liste}},split(/\s+/,$_));
    }
    elsif(/^\s*noeuds/i or /^\s*elements/i or /^\s*[NFE]/) {
      $is_liste_en_cours = 0;
    }
    elsif($is_liste_en_cours and /^\s*\d+(\s+\d+)*\s*$/i) {
      s/^\s+//; s/\s+$//;
      push(@{$listes_ARETES{$nom_liste}},split(/\s+/,$_));
    }
  }
  close(Flis);
 
  open(Flis, "<$flis");
  $is_liste_en_cours = 0;
  while(<Flis>) {
    chomp;
    if(/^\s*(F\S+)/) {
      $nom_liste = $1;
      $is_liste_en_cours = 1;
      s/^\s*F\S+\s+//; s/\s+$//;
      push(@{$listes_FACES{$nom_liste}},split(/\s+/,$_));
    }
    elsif(/^\s*noeuds/i or /^\s*elements/i or /^\s*[NAE]/) {
      $is_liste_en_cours = 0;
    }
    elsif($is_liste_en_cours and /^\s*\d+(\s+\d+)*\s*$/i) {
      s/^\s+//; s/\s+$//;
      push(@{$listes_FACES{$nom_liste}},split(/\s+/,$_));
    }
  }
  close(Flis);
 
  open(Flis, "<$flis");
  $is_liste_en_cours = 0;
  while(<Flis>) {
    chomp;
    if(/^\s*(E\S+)/) {
      $nom_liste = $1;
      $is_liste_en_cours = 1;
      s/^\s*E\S+\s+//; s/\s+$//;
      push(@{$listes_ELEMENTS{$nom_liste}},split(/\s+/,$_));
    }
    elsif(/^\s*noeuds/i or /^\s*elements/i or /^\s*[NAF]/) {
      $is_liste_en_cours = 0;
    }
    elsif($is_liste_en_cours and /^\s*\d+(\s+\d+)*\s*$/i) {
      s/^\s+//; s/\s+$//;
      push(@{$listes_ELEMENTS{$nom_liste}},split(/\s+/,$_));
    }
  }
  close(Flis);
 
  }#if(-e $flis)
 
  #AFFICHAGE DES LISTES DE NOEUDS
  #foreach my $nom (keys(%listes_NOEUDS)) {
  #  print "$nom : @{$listes_NOEUDS{$nom}}\n";
  #}
  #AFFICHAGE DES LISTES D ARETES
  #foreach my $nom (keys(%listes_ARETES)) {
  #  print "$nom : @{$listes_ARETES{$nom}}\n";
  #}
  #AFFICHAGE DES LISTES DE FACES
  #foreach my $nom (keys(%listes_FACES)) {
  #  print "$nom : @{$listes_FACES{$nom}}\n";
  #}
  #AFFICHAGE DES LISTES D ELEMENTS
  #foreach my $nom (keys(%listes_ELEMENTS)) {
  #  print "$nom : @{$listes_ELEMENTS{$nom}}\n";
  #}
 
  return($nb_noeuds, \@tab_noeuds, $nb_elts, \%tab_elements,
         \%listes_NOEUDS, \%listes_ARETES,
         \%listes_FACES, \%listes_ELEMENTS);
}#sub lecture_mail_her |