[Google Maps] travelMode est undefined lors d'une géolocation

bonjour quelqu'un pourra m'aider s'il vous plait?
J'ai un problème sur l'api google
je dois trouver les coordonnés d'un point A un point B sur l'API Google

sur ma fonction travelMode est underfine

une personne sait comment faire ou un autre moyen ?
Code:
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//=====================la carte===============================================
 
 
// Variables globales
var buttonGo = document.getElementById('bkt_price_quote');
var oCadre = document.getElementById('booktaxi_canvas_wraper');
var oAdresse = document.getElementById('bkt_from');
var oAdresse2 = document.getElementById('bkt_to');
var oRoad = document.getElementById('roadmap');
var oMoyen = document.getElementById('moyen');
var directionsDisplay = new google.maps.DirectionsRenderer();
var directionsService = new google.maps.DirectionsService();
var oCarte;
 
 
window.onload = function() {
    if (navigator.geolocation) {
        navigator.geolocation.getCurrentPosition(onsuccess, onerror)
    } else {
        alert('Géolocalisation non supportée');
    }
 
 
    if (buttonGo.addEventListener) {
        // Branchement des écouteurs W3C
        buttonGo.addEventListener('click', afficheIti, false);
    } else {
        // Branchement des écouteurs W3C
        buttonGo.attachEvent('onclick', afficheIti);
    }
};
 
 
// Fonction de rappel si la position est trouvée
function onsuccess(pos) {
    // Point central de la carte
    console.log(pos.coords.latitude);
    console.log(pos.coords.longitude);
    var oPos = new google.maps.LatLng(pos.coords.latitude, pos.coords.longitude);
    // Options d'affichage
    var oOptions = {
        center : oPos,
        zoom : 12,
        mapTypeId : google.maps.MapTypeId.ROADMAP
    // HYBRID, SATELLITE, TERRAIN
    };
    // Affichage de la carte
    oCarte = new google.maps.Map(oCadre, oOptions);
    // Infobulle
    var oInfo = new google.maps.InfoWindow({
        content : '<h1 class="boTitre">Vous êtes ici !</h1>'
    });
    // Marqueur
    var oMarker = new google.maps.Marker({
        position : oPos,
        map : oCarte,
        title : 'Vous etes ici!'
    });
    google.maps.event.addListener(oMarker, 'click', function() {
        oInfo.open(oCarte, oMarker)
    });
}
 
 
// Fonction de rappel si la position n'est pas trouvée
function onerror(err) {
    switch (err.code) {
    case err.PERMISSION_DENIED:
        alert('Permission refusée');
        break;
    case err.POSITION_UNAVAILABLE:
        alert('Emplacement non trouvé');
        break;
    case err.TIMEOUT:
        alert('Délai dépassé');
        break;
    case err.UNKNOWN_ERROR:
        alert('Erreur non définie');
        break;
    }
}
 
 
// Affiche l'itinéraire demandé
function afficheIti() {
    var oMode;
////    switch (oMoyen.value) {
////    case '1':
////        oMode = google.maps.TravelMode.WALKING;
////        break;
////    case '2':
////        oMode = google.maps.TravelMode.BICYCLING;
////        break;
////    case '4':
////        oMode = google.maps.TravelMode.TRANSIT;
////        break;
////    default:
        oMode = google.maps.TravelMode.DRIVING;
                console.log(oMode);
////        break;
 
 
//    }
    var start = bkt_from.value;
    var end = bkt_to.value;
    var request = {
        origin : start,
        destination : end,
        travelMode : oMode
    };
 
    directionsDisplay.setMap(oCarte);
    directionsDisplay.setPanel(oRoad)
    directionsService.route(request, function(result, status) {
        if (status == google.maps.DirectionsStatus.OK) {
            directionsDisplay.setDirections(result);
        }
    });
}