Coordonnées dans Sympy ?

Bonsoir,

Question peut être candide. Cela fait un moment que je cherche... Sans succès.
Dans le module géométrique de Sympy, l'origine (par défaut) du système de coordonnées est-elle plutôt placée dans un "coin" supérieur gauche (avec l'axe des y qui croît vers le "bas") ou dans un "coin" inférieur gauche (avec l'axe des y qui croît vers le "haut") ?

D'avance merci pour vos lumières,

Yannick

P.S. : désolé pour les puristes/experts si ma terminologie et/ou mes formulations sont incorrectes, voire si ma question est idiote.