[Twig] Lien avec JavaScript

Bonjour a vous

J'ai un petit problème comme on peut sans douter, en faite j'utilise DataTable c'est un plugins pour jQuery bon jusque là ça va.

Actuellement je fait la tableau dans un Twig en HTML un peut comme cela http://jsfiddle.net/Sd6UQ/

Mais j'aimerai ajouté le principe de Row Child

Bon donc le problème est que j'aimerai pouvoir récupérer le résultat que je fait dans mon twig ( je peut le formater en ajax)
Et le redonnée au twig parent(index) pour qu'il le donne au script

Donc je me disait peut être faire directement dans le contrôleur et donnée le résultat directement a l'index?

Cordialment