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Bonjour à tous,
Je dois lire et écrire des variables dans un automate (Omron CJ2M/ Connexion RJ45) en mode Fins, j'ai D6 avec Indy 10.
Je n'ai jamais eu l'occasion d'utiliser les composants d'Indy, je ne sais pas si le idtcpclient est le composant qui convient pour ça?
Merci à tous
RJ45 c'est le port des cartes réseaux
Il y a de grande chance que le TCP\IP puisse fonctionner
Tout dépend ce qu'embarque ton Automate
L'automate Omron CJ2M gère du "EtherNet/IP Data Link"
EtherNet/IP est la mise en œuvre du protocole CIP via les protocoles TCP/IP et Ethernet (IEEE 802.3).
Par dessus le TCP/IP, tu vas devoir créer ton parser de trame CIP pour comprendre ce que dit l'Automate et inversement
C'est semble-t-il un équivalent du bon vieux ModBus-TCP mais avec une autre norme de trame
Merci pour la réponse.Citation:
Envoyé par ShaiLeTroll
Effectivement, j'ai fait le tour de la question, j'ai trouvé le compo. ModBus, sauf que je n'arrive pas à l'installer peut être à cause de mon installation d'Indy 10 / D6.
Le partie mémoire à lire dans l'API est de type DM, j'ai trouvé un petit exemple sur le net mais on me demande 1000€ pour les sources.
Concrètement, pourriez vous m'orienter vers les composants susceptibles de me faire avancer !!!
Merci
Bonjour à tous,
Entre temps, j'ai trouvé 2 solutions pour accéder à l'API (IdUDPClient et Socket), j'ai dû installer un sniffer pour contrôler la sortie RJ45 et comparer les paquets avec un utilitaire qui fonctionne.
Il me reste un problème à gérer, c'est l'adresse mémoire à lire ou écrire, dans le tableau suivant, les bytes 13 et 14 sont réservés pour l'adresse mémoire (à lire ou écrire).
Comment je dois gérerl'adresse "D150" par exemple, j'ai essayé de la convertir en bin (16 octets) pour la scinder en 2 ou dire buffer[13] = 1 et buffer[14]=80 en décimal / 50 en hexa ?
La réponse de l'API est :
C0.00.02.01.02.00.01.01.00.01. / 01.01.85.01.00.01.
Aussi, j'ai constaté que la connexion avec Socket ne se fait qu'avec le port 9600 ?
Merci de votre aide
Code:
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19buffer[0]:= Chr ($80); // (Information Control Field) buffer[1]:= Chr ($00); // Reserved buffer[2]:= Chr ($02); // (Gate Count). Indicates how many PLCs used as network buffer[3]:= Chr ($00); // (Destination Network Address). buffer[4]:= Chr ($02); // Destination Node) buffer[5]:= Chr ($00); // (Destination Unit). Set this for 00 buffer[6]:= Chr ($00); // (Source Network Address) buffer[7]:= Chr ($01); // Source Node buffer[8]:= Chr ($00); // (Source Unit). Set this for 00 buffer[9]:= Chr ($00); // (Service Identifier) Compteur buffer[10]:= Chr ($01); // FINS command for 'Read' buffer[11]:= Chr ($01); // FINS command for 'Read' buffer[12]:= Chr ($82); // 82 Memoire DM // B0 Memoir CIO 0101B00064000001 buffer[13]:= Chr (1); // The channel number (64 is the HEX of 100). buffer[14]:= Chr (80); // The channel number (64 is the HEX of 100). buffer[15]:= Chr ($00); // bit position, which is always 00 when reading or writing by channel buffer[16]:= Chr ($00); // the number of items to read. buffer[17]:= Chr ($01); // the number of items to read.
J'ai trouvé !!!
Le code (buffer[12]:= $82) permet seulement de traiter les Word en lecture et écriture !!!
Donc pour revenir à ma valeur de D150, je ne peux pas la traiter avec le code 82, il y a un autre code pour traiter les bytes qui est le 30
En suite, pour lire avec le code 82, par exemple la valeur de 260, il faut mettre le buffer[13]:= 1 et buffer[14]:= 5
Cela peut être pourra aider quelqu'un un jour !!!
Merci à tous