Lancer une fonction de MatLab par Java

Bonjour à tous,

Je code actuellement un programme sur Java de traitement de données. Je passe par une fonction codée sur MatLab pour traiter une partie des données.
J'utilise donc matlabcontrol-4.1.0. comme API, et j'ai quelques soucis.
En effet, la fonction a plusieurs arguments, et je veux créer une fonction Java me permettant de rentrer les arguments que je désire, et ensuite que ces arguments soient intégrés à la fonction et celle-ci lancée dans MatLab.
Le problème est que ces arguments sont pour certains des chaînes de caractères, et que pour lancer ma fonction sur MatLab, je dis à Java de rentrer une ligne de commande directement dans MatLab, ligne contenant le nom de la fonction et les arguments.
Voici le script :

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52

import matlabcontrol.MatlabConnectionException; import matlabcontrol.MatlabInvocationException; import matlabcontrol.MatlabProxy; import matlabcontrol.MatlabProxyFactory;     public class MtCoonect { public MtCoonect() { super(); }     /* * Definition of the Eulerian function : * It is used to convert all the Data files sourced by the Inertial Units into files read by ArtiSynth and the Input probes. * In order to do that, we use MatLab and througth the Eulerian function, we give * * */ public static void Eulerian(String[] BASE, NAME, FILE, Int Number) throws MatlabConnectionException, MatlabInvocationException { DATA = "'" + "BASE" + "'"; BASE = "'" + "BASE" + "'"; FILE = "'" + "FILE" + "'";   //Create a proxy, which we will use to control MATLAB   MatlabProxyFactory factory = new MatlabProxyFactory(); MatlabProxy proxy = factory.getProxy(); proxy.isExistingSession ();       // proxy.feval ("Eulerian", Object[DATA,Number, NAME, FILE ] );   //Create the directory and the data files.   //proxy.invocationSucceeded();     //Disconnect the proxy from MATLAB and close MatLab proxy.exit (); proxy.disconnect();     } }

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Mais comme vous pouvez vous en douter, ça ne marche pas trop.

Un exemple de la commande à retrouver sur MatLab est :

Code:

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1 2	Eulerian('DATA', 8,'Marc','Test')

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J'aimerais donc de l'aide pour savoir comment pouvoir appeler ma fonction dans MatLab en pouvant faire varier les arguments de la fonction, bien que ce soient des chaînes de caractères et des nombres.

En espérant que vous pourrez m'aider, et merci d'avoir lu mon post,
GaTaLek

Bonjour,

Je ne comprend pas bien ton soucis.
Montre nous ton erreur!

Un truc que je vois de faux dependant :

Code:

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1 2	proxy.feval ("Eulerian", Object[DATA,Number, NAME, FILE ] );

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Si on regarde l'api, il est indiqué qu'il recoit un nombre variable d'argument de type Object et pas un Object[] : java.lang.Object... args
Cela devrait plutôt donner quelque chose comme ca :

Code:

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1 2	proxy.feval ("Eulerian", DATA,Number, NAME, FILE );

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Bonjour,

Désolé du retard.

Voici le code d'erreur retourné, avec la correction réalisée :

Citation:

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Exception in thread "main" matlabcontrol.MatlabInvocationException: Method did not return properly because of an internal MATLAB exception
at matlabcontrol.MatlabInvocationException$Reason.asException(MatlabInvocationException.java:62)
at matlabcontrol.JMIWrapper$MatlabThreadOperations.returningFeval(JMIWrapper.java:459)
at matlabcontrol.JMIWrapper$MatlabThreadOperations.feval(JMIWrapper.java:406)
at matlabcontrol.JMIWrapper$6.call(JMIWrapper.java:180)
at matlabcontrol.JMIWrapper$6.call(JMIWrapper.java:176)
at matlabcontrol.JMIWrapper$9.run(JMIWrapper.java:307)
at com.mathworks.jmi.NativeMatlab.dispatchMTRequests(NativeMatlab.java:475)
at sun.rmi.transport.StreamRemoteCall.exceptionReceivedFromServer(Unknown Source)
at sun.rmi.transport.StreamRemoteCall.executeCall(Unknown Source)
at sun.rmi.server.UnicastRef.invoke(Unknown Source)
at java.rmi.server.RemoteObjectInvocationHandler.invokeRemoteMethod(Unknown Source)
at java.rmi.server.RemoteObjectInvocationHandler.invoke(Unknown Source)
at matlabcontrol.$Proxy1.feval(Unknown Source)
at matlabcontrol.RemoteMatlabProxy$6.invoke(RemoteMatlabProxy.java:285)
at matlabcontrol.RemoteMatlabProxy$6.invoke(RemoteMatlabProxy.java:281)
at matlabcontrol.RemoteMatlabProxy.invoke(RemoteMatlabProxy.java:182)
at matlabcontrol.RemoteMatlabProxy.feval(RemoteMatlabProxy.java:280)
at artisynth.models.AQM_Project.MtCoonect.Eulerian(MtCoonect.java:66)
at artisynth.models.AQM_Project.MtCoonect.main(MtCoonect.java:90)
Caused by: com.mathworks.jmi.MatlabException: Error: <a href="matlab: opentoline('C:\Users\Kiwi\Desktop\TraitementQuaternions\manip_09_07_2015\Eulerian.m',40,190)">File: Eulerian.m Line: 40 Column: 190
</a>Unexpected MATLAB expression.
at com.mathworks.jmi.NativeMatlab.SendMatlabMessage(Native Method)
at com.mathworks.jmi.NativeMatlab.sendMatlabMessage(NativeMatlab.java:266)
at com.mathworks.jmi.MatlabLooper.sendMatlabMessage(MatlabLooper.java:120)
at com.mathworks.jmi.Matlab.mtFevalConsoleOutput(Matlab.java:1690)
at matlabcontrol.JMIWrapper$MatlabThreadOperations.returningFeval(JMIWrapper.java:420)
at matlabcontrol.JMIWrapper$MatlabThreadOperations.feval(JMIWrapper.java:406)
at matlabcontrol.JMIWrapper$6.call(JMIWrapper.java:180)
at matlabcontrol.JMIWrapper$6.call(JMIWrapper.java:176)
at matlabcontrol.JMIWrapper$9.run(JMIWrapper.java:307)
at com.mathworks.jmi.NativeMatlab.dispatchMTRequests(NativeMatlab.java:475)

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Je ne vois pas trop le problème. Peut-être est-ce au niveau du workspace de MatLab. Je n'ai pas réussi à bien faire marcher le changement de répertoire à l'aide d'un

proxy.feval('cd('....')');

Le problème est qu'il n'aime pas le ":" dans l'adresse.

Je redonne le code en passant :

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98

import matlabcontrol.MatlabConnectionException; import matlabcontrol.MatlabInvocationException; import matlabcontrol.MatlabProxy; import matlabcontrol.MatlabProxyFactory; import matlabcontrol.extensions.MatlabNumericArray; import matlabcontrol.extensions.MatlabTypeConverter;   public class MtCoonect { public MtCoonect() { super(); } //////////////// Connecting to MatLab and basic calculation ////////////////// //connexion au port: /* public static void main(String[] args) throws MatlabConnectionException, MatlabInvocationException { //Create a proxy, which we will use to control MATLAB MatlabProxyFactory factory = new MatlabProxyFactory(); MatlabProxy proxy = factory.getProxy();   //Display 'hello world' just like when using the demo proxy.eval("run('hello world')");     //Set a variable, add to it, retrieve it, and print the result proxy.setVariable("a", 5); proxy.eval("a = a + 6"); // Object result = proxy.getVariable("a"); // récupération code du résultat double result = ((double[]) proxy.getVariable("a"))[0]; // récupération du double System.out.println("Result: " + result);     //Disconnect the proxy from MATLAB proxy.disconnect();*/ //////////////////////////////// Numeric Arrays //////////////////////       /* * Definition of the Eulerian function : * It is used to convert all the Data files sourced by the Inertial Units into files read by ArtiSynth and the Input probes. * In order to do that, we use MatLab and througth the Eulerian function, we give * * */ public static void Eulerian(String BASE,String NAME, String FILE, int Number) throws MatlabConnectionException, MatlabInvocationException { BASE = "'" + "BASE" + "'"; NAME = "'" + "NAME" + "'"; FILE = "'" + "FILE" + "'";   //Create a proxy, which we will use to control MATLAB   MatlabProxyFactory factory = new MatlabProxyFactory(); MatlabProxy proxy = factory.getProxy(); proxy.isExistingSession ();       proxy.feval ("Eulerian", BASE,Number, NAME, FILE );   //Create the directory and the data files.   //proxy.invocationSucceeded();     //Disconnect the proxy from MATLAB and close MatLab // proxy.exit (); // proxy.disconnect();     }           public static void main(String[] args) throws MatlabConnectionException, MatlabInvocationException { int Number =9; String Base = "DATA"; String Name = "Ang"; String File = "Test";   Eulerian(Base, File,Name,Number);         //Disconnect the proxy from MATLAB and close MatLab     } }

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Merci beaucoup pour l'aide déjà apportée.
GaTaLek

De ce que je comprends de l'erreur c'est que ton fichier matlab contient des erreurs... Rien à voir avec Java.

Bonjour,

Un problème pourrait être que une des fonctions qu'utilise mon programme MatLab n'est pas disponible sur ce Matlab ( la fonction quat2angle), mais l'erreur n'est pas celle-ci.

Je vais regarder encore, mais normalement le programme MatLab marche bien sur un Matlab avec la fonction.

Merci,
GaTaLek.

Le problème est réglé : j'ignorais que MatLab comprenait ce qu'était un String en Java, et donc j'avais des guillemets qui traînaient.

Voici le code final, si quelqu'un veut s'en inspirer pour son compte.

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50

import matlabcontrol.MatlabConnectionException; import matlabcontrol.MatlabInvocationException; import matlabcontrol.MatlabProxy; import matlabcontrol.MatlabProxyFactory;     public class MtCoonect { public MtCoonect() { super(); } //////////////// Connecting to MatLab //////////////////   public static void Eulerian(String BASE,String NAME, String FILE,int Numberd, int Numberf, double pas) throws MatlabConnectionException, MatlabInvocationException { //Create a proxy, which we will use to control MATLAB MatlabProxyFactory factory = new MatlabProxyFactory();   MatlabProxy proxy = factory.getProxy(); proxy.isExistingSession ();       proxy.feval ("Eulerian", BASE,Numberd, Numberf, NAME, FILE, pas );         //Disconnect the proxy from MATLAB and close MatLab proxy.exit (); proxy.disconnect(); }       public static void main(String[] args) throws MatlabConnectionException, MatlabInvocationException { int Number =12; int Numver = 1; String Base = "DATA"; String Name = "SPECIMEN"; String File = "Test"; double pas =0.01;   Eulerian(Base, File,Name,Numver, Number, pas);     } }

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Merci pour ton aide ruscov.

GaTaLek