Bonjour,
Je suis en train d'étudier un bout de code:
https://github.com/uzh-rpg/rpg_vikit...ole_camera.cpp
Notamment la fonction cam2world qui utilise la fonction undistorPoints d'OpenCV.
Je cherche a comprendre comment d'un modèle de caméra avec distorsion, on arrive a avoir les coordonnées dans le plan image (z=1)?
Quelqu'un aurait-il une explication pour m'aider à comprendre?
D'avance merci.
