Trouver un angle par une Kinect

bonjour,
j'aimerai définir un plan à une hauteur h de ma kinect et il me semble que opencv avec une mire pourrait m'aider à retrouver tous les paramétrés de mon plan. je veux surtout récupérer l'angle que fait la caméra et plan.

si quelqu'un peut m'aider j'ai jamais utiliser OpenCV.

Si c'est pour trouver la distance d'un objet à la kinect, pas besoin de calibrer la caméra avec une mire. Il suffit d'utiliser le capteur de distance.