Tracer une droite à l'aide de deux valeurs de type Float

Bonjour,
J ai un Programme qui me livrent les positions de certains points et je voudrais reproduire ces points la sur mon image pour vérifier s ils correspondent a mes contours. Mais le hic est que je traces ces lignes avec CvLine qui n accepte que des nombres entiers comme paramètres, du coup il convertit mes données float en integer. Comment tracer une ligne avec deux valeurs comme paramètres qui prennent des virgules ? et par ricochet , au lieux d utiliser des lignes , quelqu´un connaîtrait commet je peux tracer un polygone ayant bien sur ces 4 coins ?

Merci