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Bien pas de soucis. Je fais ces soudures et je vous tiens au courant si cela fonctionne.
Cependant, si cela ne fonctionne toujours pas, je pense que cela signifiera que le driver est out.
Dans tous les cas, je vous remercie tous pour votre aide! Cela m'a permis de mieux comprendre comment chercher un problème dans un circuit électronique.
Tu n'as jamais fait un peu d'électronique auparavant ?
En électronique, lorsqu'on découvre un nouveau composant ou module et que ça ne sa passe pas comme prévu (quand on a deja trop avancé dans le soft et le hard) par moment il ne faut pas chercher ce qui ne va pas mais plutôt chercher ce qui fonctionne.
C'est ce que Auteur est entrain de te faire faire.
Si j'avais déjà fais de l'électronique seulement mon école d'ingénieur nous oriente plus sur la programmation des systèmes embarqués que sur la gestion du hardware à proprement parlé.
C'est pourquoi mon niveau en électronique coté hardware (mise en place du système, optimisation des performances, électronique de puissance...) est très moyenne.
Ensuite, c'était la première fois que j'utilisais un driver et un micro controlleur de type Arduino.
Tout cela m'amène à ces problèmes rencontrés!
J'espère que les soudures résoudront ces problèmes.
C'est malheureusement le problème de beaucoup d'école d'ingénieur en embarqué. Ils misent tout sur le développement informatique embarqué en oubliant que l'embarqué (le vrai) c'est aussi beaucoup d'électronique.
A mon sens une bonne formation en embarqué c'est 50% d'informatique et 50% d'électronique. Sinon on devient un tueur, sur un raspberry par exemple et ne sais pas quoi en faire car on ne sait pas comment l'interfacer.
Très bonne nouvelle!!!
En plus des problèmes de câble et du problème de l'alimentation, il y avait aussi le problème des soudures!
J'ai pu faire fonctionner mon moteurs correctement. Mieux encore, j'ai pu contrôler les deux moteurs à l'aide de la carte Arduino!
Encore merci à tous pour votre aide et bonne continuation à vous!
ouf !!!!! Je commençais à désespérer.
Quand j'ai vu que tu n'avais pas soudé les barrettes je me suis dit : "si le problème vient de là je mange mon Arduino." Vous avez de la moutarde pour le faire passer ? :aie:
Non en Espagne ils n'ont pas de la moutarde!!! Par contre il y a de la mayonnaise et du piment. C'est plus ou moins le même topo.
ça fait tout de même mal au fesse de savoir que c'était seulement c'est 3 problèmes qui faisait que le système ne fonctionnait pas!
Si ça vous intéresse, la prochaine étape du projet est d'insérer le système dans une prothèse de main afin de pouvoir la contrôler à l'aide de l'Arduino :)
ah oui génial :salive:Citation:
Envoyé par seraphon91
Je vous tiendrais au courant de l'avancée de nos travaux ici bien que j'ai déjà mis le sujet en "résolu" pour plus de clarté sur le forum ;)
Moi je me demande comment tu contrôles une prothèse de main avec un moteur DC ?
Qu'est ce que tu entraînes grace aux moteurs ? Et qu'elle est ce système d'entraintement (poulie, engrange) ?
Une autre équipe travaille encore sur la partie design de la main. Mais grosso modo, l'idée est d'avoir à la fin 5 moteurs, un pour chaque doigt. De ce fait, chaque moteur devrait permettre de plier un doigt (et donc dans l'ensemble de fermer et ouvrir la main).
les moteurs DC seuls avec le micro controlleurs ne seront clairement pas capable de "contrôler" la main. Pour cela, il sera nécessaire d'intégrer des feedbacks dans le système afin de pouvoir déterminer quand arrêter la main (pour attraper un objet par exemple) mais aussi quand s'arrêter pendant l'ouverture et d'autres type d'application (je pense par exemple à si vous souhaitez plier seulement 2 doigts).
En ce qui concerne le mécanisme j'ai cru comprendre que ce serait via une poulie pour chaque doigt.