Problème format heure minute sec et ms

Bonjour à tous,

Après avoir fait une jointure :

Code:

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rfid_relache = merge(relache,rfiddata , ......)

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Dans la table rdif_relache j'ai une colonne UTCTime avec heure minute sec et ms : 12:06:37.470

J'aimerais que R lise cette colonne dans le bon format et non au format texte.

Fonction strptime ? Quelqu'un aurait une idée ?

Merci beaucoup.