Automatisation du système

Bonjour,


voila, mon projet consiste la participation au développement et mise en place de la gestion informatique et l’automatisme d’un ensemble industriel de fabrication mécanisé des résistances.

voila le cahier des charge:
- j'ai 250 réf de résistance (sous la forme: 200.YYY.XXX) y c'est une lettre,le x un chiffre.
- une commande d'axe d'ou l'automate est intégré à l’intérieur d'une mémoire 128k.
- une imprimante
- un graveur.
- des bras de rebot.

donc: le but est de proposer un choix de communication entre la machine équipé de la commande d’axe avec les autre équipement( impriment, graveur, bras de robot) afin de mettre en place la fabrication mécanisé des 250 réf des résistances électriques.

càd: chaque réf de résistance je dois la passer sur les autre machine (imprimante, graveur, la déplacer avec le bras).
et programmer tout ça dans la mémoire de 128k.

j'ai pensé à une aide :
- de faire des sous-programme pour chaque machine (imprimante, graveur..)
- d'associer un code pour chaque référence.
-le code va contenir la réf, les sous programme.

mais comment programmer tout ça ????

si vous avez d'autre aides a me proposer j'ai tellement besoin d'aide.
merciiiii