Communiquer en USB entre une application Android et un microcontrôleur MSP430

Bonjour,

j'essaye de réaliser une application android qui communique en usb avec une carte électronique à base de microcontrôleur msp430 d'une façon asynchrone, alors j'arrive à établir la connexion entre à la carte et l'application, mais pour envoyer des données et recevoir la réponse je n'arrive pas toujours à le faire, voici le code que j'utilise dont le but d'envoyer le caractère "T" et de recevoir la réponse en asynchrone (le firmeware dans le microcontrôleur envoi la date à la réception de la lettre "T"). pouvez vous m'aidez svp ?

Code:

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void getLokerTime(UsbDeviceConnection connection){
 
    int bufferMaxLength=endPointWrite.getMaxPacketSize();
 
    ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(bufferMaxLength);
    UsbRequest request = new UsbRequest(); // create an URB
 
 
    request.initialize(connection, endPointWrite);
 
    buffer.putChar('T');
 
    // queue the outbound request
    boolean retval = request.queue(buffer, 1); 
 
    Toast.makeText(getApplicationContext(), " envoi de la donnée " + retval  , Toast.LENGTH_SHORT).show();
    if (connection.requestWait() == request) { 
        //if(retval == true){
             // wait for confirmation (request was sent)
             UsbRequest inRequest = new UsbRequest(); 
             // URB for the incoming data
             inRequest.initialize(connection, endPointRead); 
             // the direction is dictated by this initialisation to the incoming endpoint.
             if(inRequest.queue(buffer, bufferMaxLength) == true){
                 connection.requestWait(); 
                  // wait for this request to be completed
                  // at this point buffer contains the data received
                 byte[] dst = new byte[8];
                 buffer.get(dst);
                 buffer.clear();
                 String contenu;
 
 
                //byte[] data = buffer.array();
                //String str = new String( data);
 
 
                 try {
 
                    contenu = new String(dst , "UTF-8");
                    Toast.makeText(getApplicationContext(), " le contenu du buffer : " +  contenu , Toast.LENGTH_SHORT).show();
                } catch (UnsupportedEncodingException e) {
                    // TODO Auto-generated catch block
                    e.printStackTrace();
                }
 
             }
        }
 
}