Camera Trackeuse , choix d'un Algorithme

Bonjour , Actuellement dans le cadre d'un projet scolaire , je développe un programme de suivi d'objet en mouvement à l'aide d'une camera et d'un pan Tilt

Donc , N'étant pas un expert un ingénierie numérique j'aimerai avoir vos conseils sur les algorithmes à employer
Actuellement j'ai trouver deux méthodes :
- La première commencerai par un repérage de l'objet à l'aide d'un filtra canny et d'une soustraction d'image.
- La seconde serait de combiner les algorithmes KLT , RMRm et la méthode de Newton.

Voila , Tout avis , conseil ou critique est le bienvenu
Merci de vos réponses éclairées

Si la caméra est fixe, tu peux faire :
- soustraction du background
- flot optiques

Non la camera n'est pas fixe , elle est montée sur un pan tilt et peut donc tourner autour de deux axes , de plus je ne peut pas faire de soustraction de background parce que je ne suppose pas que le fond est parfaitement fixe

Bonjour,

Citation:

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je ne suppose pas que le fond est parfaitement fixe

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Tu dois le supposer car si tout bouge tout le temps, tu ne pourras pas extraire un objet en particulier. :mouarf:

As-tu une indication précise de la position de ta caméra à un moment donné ? si non, même remarque que ci-dessus. Tout bouge, donc tu ne pourras pas extraire d'objet.

Quel est la taille supposée de l'objet à détecter ?

Quand je disais que je suppose que le fond n'est pas parfaitement fixe je voulais dire que par exemple il pouvait y avoir un arbre dans l’arrière plan
ce qui implique que parfois les feuilles puissent bouger) mais l’arrière plan reste globalement fixe en effet

Et oui la caméra est posé sur un pan Tilt qui lui est fixe (fixé au sol ou sur un mur).

Je n'ai pas encore défini précisément la taille de l'objet
Je pense cherche à détecter n'importe quel objet en mouvement du moment qu'il ai une taille minimal d'au moins 10x10 pixels et maxi 1/4 * la taille de l’écran en pixel(en abscisse et en ordonnée)

Citation:

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Et oui la caméra est posé sur un pan Tilt qui lui est fixe

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Non mais ça, c'était compréhensible la première fois. Quand je parle de position, ce sont les angles qui m'intéressent. Les connais-tu ?

Je ne suis pas sur d'avoir compris , mais si ce que tu me demande c'est si à un instant T je connais l'angle de la caméra alors la réponse est oui , le pan Tilt est piloté par deux servomoteurs.

Sinon tu peux trouver des algorithmes un peu plus élaboré qu'un simple flot optique:
- algorithme tld dont l'OpenTLD : cette algo mixe le flot optique avec de la base de données neuronale pour faire la détection
- algorithme de warp image qui permet de faire du tracking sur une portion d'image (moins performant que OpenTLD) . Cette algo est utilisé notamment dans des algo de slam temps réel comme PTAM et SVO.

@+

Ok merci je vais me pencher sur ces solution et essayer d'en savoir plus

J'aimerai savoir sur les filtres pour obtenir les contours comme Canny ou Derich il est nécessaire de réaliser un seuillage double , mais je ne vois pas comment choisir le minima et l'extrema