comment modifier un programme c ?

Merci de m'aider pour rendre le firmware et le software de l'imprimante 3d fab@home compatible avec:
- la carte Arduino
-et les moteurs Nema

Sachant que:
- le code source est ecrit en c
- les logiciels et les codes source sont disponible a l'adresse suivante :

http://www.fabathome.org/wiki/index....del_1_Firmware

http://www.fabathome.org/wiki/index....0Home:Software

http://www.fabathome.org/wiki/index...._1_Electronics


Merci d'avance

Bonjour,

Nous pouvons t'aider mais nous ne ferons pas ton travail à ta place.
Montre-nous ce que tu as fait ici (avec les balises CODE) et où tu bloques en particulier. Nous tâcherons de t'aider.