[2.x] Notice: Undefined index: emprunte 500 Internal Server Error

Notice: Undefined index: emprunte 500 Internal Server Error - ContextErrorException

Bonjour à tous j'ai un projet à rendre mais j'ai plein de problème donc désoler de demander encore de l'aide,

Code:

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Notice: Undefined index: emprunte
500 Internal Server Error - ContextErrorException

j'ai cette erreur quand j'essaye de supprimer un emprunt le problème ce pose lors de l'appelle à remove dans le controller voici les logs

Code:

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INFO - Matched route "emprunt_delete" (parameters: "_controller": "Bib\BiblioBundle\Controller\EmpruntController::deleteAction", "id": "17", "_route": "emprunt_delete")
INFO - Populated SecurityContext with an anonymous Token
CRITICAL - Uncaught PHP Exception Symfony\Component\Debug\Exception\ContextErrorException: "Notice: Undefined index: emprunte" at C:\wamp\www\Symfony\vendor\doctrine\orm\lib\Doctrine\ORM\Persisters\BasicEntityPersister.php line 1758 
Context: {"exception":"Object(Symfony\\Component\\Debug\\Exception\\ContextErrorException)"}

et voici mes orm car emprunte est dedans exemplaire

Code:

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manyToOne:
        emprunte:
            targetEntity: Emprunt
            inversedBy: exemplaires
            orphanRemoval: true
            cascade: [ persist ]

et emprunt :

Code:

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  oneToMany:
        exemplaires:
            targetEntity: Exemplaire
            mappedBy: emprunte
            orphanRemoval: true
            cascade: [ persist ]

je vous remerci du temps passer à lire ce pose bonne journée

c'est un problème de route entre le controlleur et la definition de la route.
un melange entre emprunte et emprunte_delete

Merci de votre réponse, je n'ai pas très bien compris comment résoudre le problème les noms sont pourtant bien différents et je n'ai ce problème que pour delete, swho et edit fonctionnent très bien?