Acquisition avec Arduino

Bonjour,

J'ai essayé de réaliser une acquisition sous Simulink avec une carte Arduino Mega.

Pièce jointe 174465

Ca fonctionne, mais ce n'est pas vraiment satisfaisant.
J'applique un signal électrique de 0 à 5V de forme en dents de scie d'une fréquence de 0,2Hz

Voilà ce que j’obtiens...

Pièce jointe 174466

La période n'est pas la bonne 3.5s à la place de 5s
Le Sample time du bloc est de 0,05s (c'est le moins mauvais compromis)

Y a-t-il un moyen d’améliorer ceci ?

Merci