Détection de variation sur un signal 1D

Bonjour tout le monde !
A partir d'un signal discret 1D représentant des intensités stockées dans un vecteur, je souhaiterai détecter certains types de variations (discontinuités).
Pour le moment, je ne traite que deux types de variations : Variation de type Marche et de type pointe.
Comme une image vaut mille mots, voici l'allure du signal brut (a), le même signal après application d'un filtre médian (b), et le résultat que je souhaiterai obtenir (c – en rouge).

http://img11.hostingpics.net/pics/586131signal.jpg

Quelles sont alors les techniques qui permettent d'aborder ce genre de problème ?
J'aurai donc besoin de conseils qui me permettraient de mieux orienter mes recherches car pour le moment je sèche un peu…

Merci

J'ai l'impression que l'utilisation d'un seuil sur la valeur de l’écart moyen est une bonne piste.

Personnellement, je tenterai avec l'approche :

Traitement via une dérivé de (b) :
Si on a une pente montante, la dérivée sera positive.
Si on a une pente descendante, la dérivée sera négative.
Si on a un plateau, la dérivée sera proche de nul.
Avec quelques seuillé sur celle-ci, il te sera possible dé détecté ce que tu veux.

Deux éléments d'ajustement à faire :
Le niveau de détection. Au minimum -X/+X pour une pente. (Cela permet d'ignorer le bruit)
La durée de détection. Au minimum Y valeurs de suites ou Y sur Z valeurs de suites. (Cela permet d’éviter les pics trop "local")

Cordialement,
Patrick Kolodziejczyk.