[Débutant] Liens Action Drawer

Bonjour à tous,
Je me suis mis en tête de tester Android Studio. J'avoue être débutant dans le développement d'applications...d'où ma question qui vous semblera surement basique, mais je me lance.
Pour mon application j'ai pris le modèle : Navigation drawer activity.
J'ai réussi sans soucis à ajouter des rubriques, modifier les noms ... J'ai aussi fait une nouvelle page, est là arrive le moment de lier le nom de rubrique à la nouvelle page.
Je vous avoue qu'étant habitué au html, css, php... là je suis un peu perdu, donc ma question :
Comment faire pour qu'en cliquant sur une rubrique, la page change ?

Merci par avance du coup de main.