Filtrage Position, Vitesse et Accélération

Bonsoir tout le monde,

Je viens solliciter votre aide pour une question de base en traitement du signal. J'enregistre une position au cours du temps selon un axe (Oy) à une fréquence de 120 Hz. Je souhaiterais avoir la vitesse et l'accélération. Néanmoins, puisque le pas de temps n'est pas constant, je reconstruits un vecteur temps avec un pas constant et je fais une interpolation linéaire du vecteur position selon ce vecteur temps, afin de procéder au filtrage. Je me pose les questions suivantes :
Faut-il que je calcule la vitesse selon ces deux nouveaux vecteurs et que je filtre ensuite la vitesse pour ensuite calculer l'accélération et re-filtrer l'accélération ou faut-il que je filtre la position pour ensuite la dériver pour avoir la vitesse et l'accélération sans filtrer à nouveau ?
Quel type de filtre (commande matlab) puis-je utiliser et selon quels paramètres ?

Merci pour votre aide,
James