Aide rewriting url

s'il vous plus comment rendre un lien de mon site d'actualité écris comme ça www.mondomaine.com/details.php?id=203 à une nouveau lien contient des mot de titre d'actualité sépare par - par exemple.a chaque ajout d'une page à partir d'une page de gestion je veux que automatiquement la nouvelle page prendre les mots de titre séparés par - et compteur qui identifie chacune et le lien sa sera comme ca [url]www.mondomaine.com/compteur-titred'actualiter-separer-par- et merci infiniment

Voici un tutoriel sur la réécriture d'URL.