Commander une carte Arduino via GUI MATLAB

Bonjour à tous!!!

He voilà j'ai fini de faire l'interface graphique matlab avec le deux fichier.fg et fichier.m pour commander carte(Robot bipede) Arduino Maga ADK
je ne sais encore comment faire pour lui envoyer de commande par exemple: angle, direction, vitesse,...
j'aprecierais votre aide en fin de bien finaliser mon projet de fin d'étude encours
impatient de recevoir vos réponses toutes les informations vous les aurez si nécessaire

:roll::roll:MuleyFis8O8O