Angle téta (θ) pour le modèle simulink de MSAP

Salutations ;

J’ai essayé de faire un modèle d’un Moteur Synchrone à Aimants Permanents, sur simulink de matlab7.8.0, mon but est de faire marcher ce moteur à vide (seul sans charge et sans onduleur) j’ai crée trois blocs sinewave (en utilisant le mux et les fonctions MATLAB, avec des phases =0, -120°, -240° et amplitude 220 V, donc trois tensions : Va, Vb, et Vc pour avoir un système triphasé équilibré)

mon problème est l’angle téta. Est-ce que je peux récupérer cet angle en intégrant la vitesse mécanique, donc avoir un téta mécanique et le multiplié par P (nombre de paire de pôles) donc un téta électrique pour le stator.

Et puis pour la transformation de PARK, pour récupéré les deux tensions Vd, et Vq. Pour l’angle téta dans la matrice de Park (est ce que je récupère le téta de la machine et ca sera juste ?) Et pour les équations d’état concernant les courants id , iq, et la vitesse de rotation mécanique (Ω), et le CEM (couple électromagnétique) j’ai utilisé les blocs mux, et matlab function.

Même question pour l’angle téta ?

cordialement.