Bluetooth - Appairage et Code pin

Bonjour,

Je rencontre une difficulté sur l'appairage en Bluetooth, enfin surtout sur le passage du PIN.

Mon objectif est de pouvoir se connecter à un appareil bluetooth automatiquement sans devoir entrer le code PIN ( via une liste d'adresse MAC, et qui sous entend que je dispose du code PIN de l'autre appareil )

L'appairage se passe bien, mais il me demande le pin, j'ai bien spécifié dans le code setPin(byte[] ... ) et setPairingConfirmation(true) mais rien y fait la fenêtre m'invitant à entrer le PIN s'ouvre toujours.

comment puis je m'appairer à un device sans lui rentrer de code pin manuellement ( mais via le code )

Merci de votre aide