Module NC/CNC Twincat Beckhoff

Bonjour,

Je commence à maitriser twincat 3 et j'arrive à faire des applications simples.
Je dois m'attaquer à présent au contrôle de mouvements avec le module Motion de TC.

J'ai réussi à piloter un axe seul en mode PTP via l'automate (en appuyant sur un bouton Droite j'augmente la position de ma cible à droite et inversement à gauche... on pourrait piloter un télésiège avec cette application).

Je m'attaque à présent à plus complexe car je dois gérer du multiaxes, donc des mouvements interpolés. J'ai préparer le terrain comme lors de mon exercice en PTP et je vais utiliser le Module NCI.

J'ai potassé toute l'aide de TC 2 & 3 et j'ai essayé de générer une bête ligne en 3D quand on exécute le programme mais rien à faire cela ne fonctionne pas.
Je cherche à réaliser le programme via du code ST et les librairies qui permettent de ne pas écrire de gcode pour cnc (aucun intérêt sinon) mais là vu le peu d'exemples sur le net je suis pour ainsi dire sec...

Avez vous des billes à me filer sur le sujet? Merci

Voilà la description (en Anglais, je travaille en Allemagne par ailleurs) de ce que j'ai fait avec mon code source sur le forum anglphone des automates:
http://www.plctalk.net/qanda/showthread.php?t=93518

Bonsoir,

J'arrive certainement après la bataille et de toute façon, je sui bien incapable de vous aider, mais j'étais curieux de savoir où vous en étiez de Twincat 3 et de l'interpolation ?
Avez-vous dompté la bête ?

D'ici quelques semaines, il faut que je m'y colle !