Simulink sur arduino : Acquisition de données

Hello all ,
je travaille sur l'acquisition de données depuis un capteur (MPU6050) attaché a une arduino : j'ai installé le support hardware dans simulink , mais je sais pas comment creer le modele (genre utiliser les blocs analog input , serial transmit presents dans le support package ), ce modéle doit etre déployer dans l'arduino pour arriver a faire l'acquisition temps réel de données

la connexion entre arduino <=> MPU6050 est :

Arduino MPU 9150
3.3V VCC
GND GND
A5 SCL
A4 SDA
DIGITAL 2 INT
GND AD0

merci de m'apporter votre aide et aussi n'importe quelle suggestion

merci :)