Conversion d'une dataframe

Bonjour,
j'ai un problème probablement trivial, mais je tourne en rond à essayer de le résoudre.
J'ai une dataframe, obtenue à partir de l’interrogation d'une bdd en ligne par un package, et donc pas quelque chose que j'ai construit moi-même.
Les colonnes de la dataframe sont de type différents, et parfois sous forme de listes.
Je voudrais convertir cette dataframe en une table ou matrix.
Par exemple, si ma dataframe est:

Code:

1
2
3
4
5
                 V1                   V2           V3   
                 <IntegerList> <CharacterList> <factor>
id1                      27               C               TAZ          
id2                      17               C,C,A           RDAS          
id3                      1,3              A               E

je voudrais obtenir quelque chose du genre:

Code:

1
2
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     V0           V1          V2           V3   
           <factor> <Integer> <Character> <factor>
1             id1     27               C               TAZ          
2             id2     17               C               RDAS                  
3             id2     17               C               RDAS                    
4             id2     17               A               RDAS          
5             id3     1                A               E                
6             id3     3                A               E

Puisque les listes n'ont pas toujours le même nombre d'éléments, je ne peux pas simplement unlist chaque colonne puis faire as.matrix.
Y a-t-il un moyen de faire ce dont j'ai besoin?