Modelisation de l'accelerometer et le gyroscope avec simulink
Modelisation de l'accelerometer et le gyroscope avec simulink
Bonsoir tous le monde , je travaille sur un projet de localisation en indoor , j'ai besoin de developpez un module simulant l'IMU :inertial measurement unit qui comporte un accelerometer et un gyroscope et j'ai choisit le filtre de kalman qui va recuperer les sorties de l'imu pour faire l'estimation et la mise a jour de la nouvelle position
svp pouvez vous m'aider pour construire ces deux blocs et auusii si vous avez un module simulant l'accelerometre et le gyroscope avec simulink et auussi un autre simulant le filtre de kalman je serai tres reconaissant
merci :)
