Comment utiliser gdbserver sur Eclipse CDT

Bonjour,

Je souhaite effectuer du débogage à distance entre deux machines:

-Sur la première machine est installé Eclipse CDT sous Linux. C'est à partir de celle-ci que je souhaite gérer le débogage.

-La seconde machine est en temps réel et aussi sous Linux. Je la contrôle à partir de la console du premier PC.

Dans un premier temps je compile mon programme pour la cible (seconde machine), et je copie colle mon exécutable sur mon point de montage NFS. J’exécute donc ensuite la commande suivante sur la cible:
gdbserver <ip_machine2>:<port_debug> <chemin/non_executable>

Ensuite sur le PC, je vais sur Eclipse et je fais Run -> debug configuration et c'est là que ça bloque!
Faut-il faire: C/C++ Attach to Application ou C/C++ Remote Application. J’ai bien essayé les deux solutions mais aucune des deux ne fonctionne.

Si vous connaissez la solution ou un tutoriel, je suis preneur ;)

Merci d'avance.