Bonjour,
Je cherche a convertir les rotations d'un code vers autre.
En entré:
les rotations xyz
Les axes x right, y forward et z up
l'ordre des rotations xyz
En sortie:
Les axes y right, x forward et z up
l'ordre des rotations zyx
les rotations: ?
Je cherche donc a convertir les trois rotations.
Merci d'avance pour votre aide,
et joyeuses fêtes
