Comment puis-je recupérer des données envoyées via TCP

Bonjour,

Je travaille sur un projet avec un Arduino Mini pro et un SIM908.
Le SIM908 va envoyé sur un serveur distant, des positions GPS avec le protocole TCP sur le port 81
J'ai un serveur appache et je souhaite stocker ces données dans une base de donnée.

J'aimerais savoir si quelqu'un pouvait m'aider à créer un petit script, sur un serveur Ubuntu, qui va ecouter le port 81.

Si des donées sont encoyées, il crée une connection et sauve ce donnée, soit dans un fichier .txt (pour commencer) ou encore dans une base de donnée MySQL. Au final, il faurda que les données soient sauvées dans MySQL:

Merci beaucoup de me mettre sur la piste ou de me donner des exemples.

Bonnes fêtes!!