Rotation sur plusieurs axes

Bonjour.

Je suis actuellement en train d'essayer de faire une rotation sur plusieurs axes mais pas moyen d'y arriver. J'utilise glm pour ce faire et m'y prend actuellement de cette facon :

Code:

---

1 2 3 4

glm::mat4 tmp = glm::translate(view_matrix, glm::vec3(m_pos.x(), m_pos.y(), m_pos.z()));   if (m_rot.rotation() != 0.f) tmp = glm::rotate(tmp, m_rot.rotation(), glm::vec3(m_rot.x(), m_rot.y(), m_rot.z()));

---

Pour le moment ca fonctionne bien mais ca me limite aussi pas mal. Je voudrais faire en sorte de pouvoir faire une rotation de 70 degre sur l'axe X et 180 degre sur l'axe Y par exemple. Pour ce faire, je pensais faire de cette facon :

Code:

---

tmp = glm::rotate(tmp, 360.f, glm::vec3(m_rot.x() / 360.f, m_rot.y() / 360.f, m_rot.z() / 360.f));

---

Ou encore :

Code:

---

1 2 3

tmp = glm::rotate(tmp, m_rot.x(), glm::vec3(1.f, 0.f, 0.f)); tmp = glm::rotate(tmp, m_rot.y(), glm::vec3(0.f, 1.f, 0.f)); tmp = glm::rotate(tmp, m_rot.z(), glm::vec3(0.f, 0.f, 1.f));

---

Aucune de ces deux methodes ne fonctionne... Un autre point m'est venu a l'esprit : pourquoi mon premier code fonctionne ? Il me semblait qu'il fallait faire la rotation PUIS la translation.

Merci d'avance pour votre aide !

Bonjour,

Pour votre premier cas, je ne vois pas qu'elle variante vous utilisez de glm::rotate.
Quoique, je crois que c'est la version avec la normale.

Sauf que pour moi, la normale indique l'axe de rotation et non les angles.
De plus, il se peut que l'angle soit en radians. Ce n'est malheureusement pas indiqué.

Finalement en faisant ainsi, vous allez rentrer dans le cas de Gimbal Lock.

Dans le premier cas, m_rot.rotation() renvoie un angle en degré et le vec3 passé en paramètre exprime les axes avec des valeurs comprises entre -1 et 1.

Salut,
tu peut regarder mon tutoriel sur (py)OpenGL (Qu'on a qualifier de tutoriel sur la géométrie 3D) car tous les exemples implémentent des rotations sur les 3 axes (X, Y, Z) en même temps grâce a une matrice.

Les codes sont en python mais le livre dont est issue le tutoriel est écrit en C++...

A toi de voir, si ça se comprend mais je pense que ça peut t'aider, a moins que j'ai pas piger le sujet du post.

Merci beaucoup ! J'y jetterai un oeil ce soir.

Non, je pense que t'as bien compris. Pour le moyen, je fais une rotation sur un axe. Ce que je voudrais c'est ajouter la possibilité de modifier chaque angle de rotation séparément. Je pensais que ça allait passer sans problème mais ça n'a pas été le cas... :(

En gros, j'ai un modèle 3D animé qui doit faire une rotation de -90° sur l'axe y et je voudrais le faire tourner sur l'axe des x en même temps. Sauf que malheureusement ça le faisait "pencher" (en fait plus x était grand, plus il était dans une position penchée). Donc je vais regarder ton lien avec la plus grand attention !

J'ai finalement trouve la solution. Le probleme etait l'ordre d'execution des rotations (logique quand on y songe...). Je mets le code pour les potentiels interesses :

Code:

---

1 2 3 4 5 6 7 8

glm::mat4 tmp = glm::translate(view_matrix, glm::vec3(m_pos.x(), m_pos.y(), m_pos.z()));   if (m_rot.y() != 0.f) tmp = glm::rotate(tmp, m_rot.y(), glm::vec3(0.f, 1.f, 0.f)); if (m_rot.x() != 0.f) tmp = glm::rotate(tmp, m_rot.x(), glm::vec3(1.f, 0.f, 0.f)); if (m_rot.z() != 0.f) tmp = glm::rotate(tmp, m_rot.z(), glm::vec3(0.f, 0.f, 1.f));

---

Oui, je pense que vous aviez le blocage de cardan, dont la vraie solution est d'utiliser des quaternions. Là, en changeant l'ordre, vous n'avez que déplacer le problème. Lorsque vous allez changer la rotation, vous allez retomber dessus.

C'est ce que je pensais aussi au debut apres avoir regarde ce qu'etait le blocage de cardan mais il semblerait que non... Une rotation de 170 en x et 90 en y fonctionne, tout autant que 170 juste en x ou juste en y (je n'utilise que peu la rotation en z).