Convertir un GSTBuffer vers un MAT

Bonjour,

Je recherche à créer un filtre sous GStreamer avec dans ce filtre une partie Opencv.
Actuellement le code fait une segmentation fault sur la conversion du GSTBuffer vers le MAT.
Voici mon code :

Code:

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Gstbuffer *inbuf; Mat filter; filter->data=(char*)GST_BUFFER_DATA(inbuf);

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Sur le net, j'ai vu des solutions avec des IplImages d'opencv. Cependant j'aimerais le faire uniquement en MAT;
Quelqu'un à une idée de comment faire cette conversion ?

Merci de votre aide