Minimisation d'un critère

Bonsoir,

Je suis entrain de chercher les valeurs optimales des paramètres du régulateur FOPID, citées dans un vecteur X, afin de commander le système donné en pièce jointe.

L’idée est de minimiser les deux critères f1 et f2 en utilisant des algorithmes convenables, tels que : PSO, AG, …
J’ai commencé à déterminer l’expression de l’erreur E(s) en fonction des différents paramètres du régulateur pour une consigne un échelon d’amplitudes A0.

J'ai un problème au niveau de passage au domaine temporel afin d’obtenir e(t).

Y a-t-il une commande en Matlab permettant de faire ce truc ou bien y’a-t-il une autre méthode plus simple permettant d’exprimer f1 et f2 en fonction des paramètres de X ?

En attendant vos avis, je vous remercie d’avance.