Utilisation de fichiers « .cpp » et « .h »

Bonjour à tous.

Je ne parviens pas à utiliser la variable "lcd" dans le fichier "cpp" lié au fichier "monProgramme.ino" (environnement Arduino).
Nota : LiquidCrystal() est un constructeur disponible sur le web (lien).
Il est normal que le main() soit caché dans l'environnement d'Arduino !

Fichier" monProgramme.ino"

Code:

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#include <LiquidCrystal.h> #include "mesFonctions.h" LiquidCrystal lcd(7, 6, 5, 4, 3, 2);   void setup() { lcd.begin(16, 2); afficheMessage(); // Dans le fichier « .cpp ». }   void loop() { }

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Fichier "mesFonctions.cpp"

Code:

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1 2 3 4 5 6 7

#include "mesFonctions.h" extern LiquidCrystal lcd;   void afficheMessage(){ lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Message"); }

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Fichier "mesFonctions.h"

Code:

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1 2	#include <LiquidCrystal.h> void afficheMessage();

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J'obtiens les erreurs suivantes :
1. lorsque je ne mets pas "extern LiquidCrystal lcd;" dans le fichier "mesFonctions.cpp"
mesFonctions.cpp: In function 'void afficheMessage()':
mesFonctions.cpp:7: error: 'lcd' was not declared in this scope

2. lorsque je mets "extern LiquidCrystal lcd;" dans le fichier "mesFonctions.cpp"
mesFonctions.cpp.o: In function `afficheMessage()':
mesFonctions.cpp:7: undefined reference to `lcd'
mesFonctions.cpp:8: undefined reference to `lcd'


Bloqué et pas moyen de trouver la solution malgré divers essais...
Qui peut trouver la solution à ce problème ?

Cordialement.

Code:

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LiquidCrystal lcd(7, 6, 5, 4, 3, 2);

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Je trouve cette écriture assez bizarre en dehors d'une fonction... C'est une écriture C++ ou typique Arduino ?

Citation:

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Envoyé par Bktero

Code:

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LiquidCrystal lcd(7, 6, 5, 4, 3, 2);

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Je trouve cette écriture assez bizarre en dehors d'une fonction... C'est une écriture C++ ou typique Arduino ?

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C'est légal en C++ (constructeur valué). Cela dit, c'est une instanciation globale.
Je déplace du bon côté.

Bonjour,

C'est normal. Le code utilisé pour programmer un Arduino est un mélange de C et de C++.
LiquidCrystal() est un constructeur qui crée une variable de ce type (lien).
Les valeurs entre les parenthèses correspondent aux pins connectées au LCD.

L'exemple standard est :

Code:

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#include <LiquidCrystal.h>   LiquidCrystal lcd(12, 11, 10, 5, 4, 3, 2);   void setup() { lcd.begin(16,1); lcd.print("hello, world!"); }   void loop() {}

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Le problème semble venir du fait que le compilateur ne trouve pas la référence "lcd" alors qu'elle a été déclarée "extern".

Cordialement.

C'est pas le compilateur qui crie, c'est le linker.
Avec ton extern "machin", t'as juste truandé le compilateur, mais le linker, on ne le blouse pas aussi facilement.

La méthode standard (je ne connais pas Arduimachin), c'est de mettre l'externe dans le .h et un static dans le cpp.

Merci Bacelar,

Ca ne fonctionne pas mieux pour autant.
Je vais donc, à regrets, regrouper le code de cette fonction dans le fichier "monProgramme.ino" en attendant de trouver la solution.
Les autres fonctions, que supprimées pour ce post, fonctionnent sans problème à partir du fichier ".cpp".

Cordialement.

On peut voir la séquence de commandes (compilation et link)? Pour savoir ce qui foire au link.

Citation:

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Ca ne fonctionne pas mieux pour autant.

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Mais encore ?
C'est très probablement un autre message d'erreur.
Si c'est le même, c'est que vous avez carrément oublié de mettre le résultat de compilation du cpp dans les fichiers d'entrées du linker.

Voilà ce qu'affiche le résultat de la compilation :

Code:

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Compiling MonProgrammeLCD... Creating /Users/HDM/Documents/Arduino_Build/MonProgrammeLCD/MonProgrammeLCD.ino.cpp.o... Creating /Users/HDM/Documents/Arduino_Build/MonProgrammeLCD/mesFonctions.cpp.o... Creating /Users/HDM/Documents/Arduino_Build/MonProgrammeLCD/malloc.c.o... Creating /Users/HDM/Documents/Arduino_Build/MonProgrammeLCD/realloc.c.o... Creating /Users/HDM/Documents/Arduino_Build/MonProgrammeLCD/CDC.cpp.o... Creating /Users/HDM/Documents/Arduino_Build/MonProgrammeLCD/HID.cpp.o... Creating /Users/HDM/Documents/Arduino_Build/MonProgrammeLCD/HardwareSerial.cpp.o... Creating /Users/HDM/Documents/Arduino_Build/MonProgrammeLCD/IPAddress.cpp.o... Creating /Users/HDM/Documents/Arduino_Build/MonProgrammeLCD/Print.cpp.o... Creating /Users/HDM/Documents/Arduino_Build/MonProgrammeLCD/Stream.cpp.o... Creating /Users/HDM/Documents/Arduino_Build/MonProgrammeLCD/Tone.cpp.o... Creating /Users/HDM/Documents/Arduino_Build/MonProgrammeLCD/USBCore.cpp.o... Creating /Users/HDM/Documents/Arduino_Build/MonProgrammeLCD/WInterrupts.c.o... Creating /Users/HDM/Documents/Arduino_Build/MonProgrammeLCD/WMath.cpp.o... Creating /Users/HDM/Documents/Arduino_Build/MonProgrammeLCD/WString.cpp.o... Creating /Users/HDM/Documents/Arduino_Build/MonProgrammeLCD/main.cpp.o... Creating /Users/HDM/Documents/Arduino_Build/MonProgrammeLCD/new.cpp.o... Creating /Users/HDM/Documents/Arduino_Build/MonProgrammeLCD/wiring.c.o... Creating /Users/HDM/Documents/Arduino_Build/MonProgrammeLCD/wiring_analog.c.o... Creating /Users/HDM/Documents/Arduino_Build/MonProgrammeLCD/wiring_digital.c.o... Creating /Users/HDM/Documents/Arduino_Build/MonProgrammeLCD/wiring_pulse.c.o... Creating /Users/HDM/Documents/Arduino_Build/MonProgrammeLCD/wiring_shift.c.o... Creating /Users/HDM/Documents/Arduino_Build/MonProgrammeLCD/LiquidCrystal.cpp.o... Creating /Users/HDM/Documents/Arduino_Build/MonProgrammeLCD/core.a... Creating /Users/HDM/Documents/Arduino_Build/MonProgrammeLCD/MonProgrammeLCD.elf... /Users/HDM/Documents/Arduino_Build/MonProgrammeLCD/mesFonctions.cpp.o: In function `afficheMessage()': /Users/HDM/Desktop/MonProgrammeLCD/mesFonctions.cpp:7: undefined reference to `lcd' /Users/HDM/Desktop/MonProgrammeLCD/mesFonctions.cpp:7: undefined reference to `lcd' [Stino - Error 1]

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Cordialement.

J'ai relancé l'IDE et bizarrement il n'y a plus de message d'erreur...
Merci pour votre aide.
Cordialement.

Il est possible, dans ce cas, que ce soit dû à un défaut de gestion des dépendances. Tu as modifié ton programme source mais, pour une raison ou une autre, l'IDE, le makefile ou d'une manière générale l'instance chargée de compiler le tout ne s'en est pas rendu compte. Si un précédente version de ton unité de compilation existe toujours sous forme de fichier objet quelque part, elle va continuer à être liée aux autres et, bien sûr, le linker ne trouvera pas la variable que tu as ajoutée récemment.

Merci Obsidian pour le suivi.

J'ai également pensé à un défaut de sauvegarde du ou des fichiers avant la compilation, mais je prenais bien soin de sauvegarder tous les fichiers, y compris ceux non modifiés (commande "Save all...").

Après de nombreux essais complémentaires, je suis arrivé à la constations suivante :
- le programme a finalement été compilé avec succès pour une raison inconnue ; aucune ligne de code n'avait été modifiée entre temps.
- un copier-coller de ces 3 fichiers (ino, cpp et h) dans une autre session ne permet plus la compilation du programme !

J'ai trouvé la parade, qui semble fonctionner à chaque fois, en ajoutant, dans le fichier d'extension "h", la ligne suivante :
#include <LiquidCrystal.h>

Merci à tous pour vous être penchés sur mon problème.

Cordialement.

Il y a souvent une commande "clean", qui permet justement de supprimer les intermédiaires de compilation.
Cela peut aider dans ce genre de cas.

Dans certains IDE, c'est plutot "rebuild" qui est proposé, c'est à dire "clean + build"