PIC32 problème bus CAN 2

bonjour,
je suis en train de mettre au point une liaison CAN sur un pic32, donc j'ai réussi a faire marcher le CAN1: initialisation, réception de données ... mais impossible de faire fonctionner le CAN2 alors que ce sont les même nom de registres à un identifiant i près (C2CON pour C1CON).
mon problème vient lors de la configuration de la liaison.
Lorsque je configure ma liaison je suis en mode configuration dans le registre C2CON donc pas de soucis mais lorsque je souhaite passer en mode normal je bascule le bit REQOP du registre C2CON à 0 mais le bit OPMOD qui sert de confirmation ne suit pas, il reste en mode configuration. Je ne comprend pas pourquoi alors que le CAN1 fonctionne très bien.

Si quelqu'un à une idée ^^
merci d'avance