explication fonction remap OpenCv

Bonjour à tous,

Je travaille sur un système ou je dois rectifier un système stéréoscopique sur FPGA
J'ai réalisé une calibration des caméras en utilisant un PC et OpenCv.
J'obtient les carte de rectification et en utilisant la fonction remap, celle ci sont correctement rectifier avec opencv.
J'aimerai implémenter cette rectification sur FPGA, par contre je n'arrive pas à trouver d'info sur l'algorithme utilisé par la fonction remap.
Est ce que quelqu'un peut m'aiguiller dans mes recherches?

merci

VPM