[AJAX] Récupération des valeurs saisies dans le formulaire

Bonjour.

Ci-dessous mon code HTML:

Code:

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<form method="get" action="../Vue/ChoixFonctionnalite.html" onsubmit="return executeRequete('../Controleur/controlindex.php')">
<fieldset>
	<legend>Identification</legend> 
	<p>
		<label for="login">Identifiant utilisateur</label> : <input type="text" name="IdUser" autofocus required />
	</p>
	<p>
		<label for="mdp">Mot de passe</label> : <input type="password" name="Psw" required />
	</p>
	<input type="submit" value="Connexion" id="buttonenvoyer"/>
</fieldset>
</form>

La propriété onsubmit du formulaire appelle la fonction javaScript ci-dessous:

Code:

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function executeRequete(url) {
    var xhr_object = null;
    if (window.XMLHttpRequest) xhr_object = new XMLHttpRequest(); //Firefox ;
    else if (window.ActiveXObject) xhr_object = new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP"); // Internet Explorer
    else {
        alert("Your browser does not support XMLHTTPRequest objects..."); // XMLHttpRequest non supporté par le navigateur
        return;
    }
    //open
    xhr_object.open("GET", url, true);
    //send
    xhr_object.send(null);
    //callback
    xhr_object.onreadystatechange = function () {
        if (xhr_object.readyState == 4 && (xhr_object.status == 200 || xhr_object.status == 0)) {
            Donnees = xhr_object.responseText;
            switch (parseInt(Donnees)) {
            case 1:
                alert('Accès refusé. Cause : l'
                identifiant utilisateur est inconnue ');    break;
			case 2:    alert('
                Accès refusé.Cause: Votre mot de passe est incorrect.');    break;
		}
	}
}

Je voudrais passer les arguments correspondants au mot de passe et l'identifiant dans l'url du genre:

Code:

onsubmit="return executeRequete('../Controleur/controlindex.php?IdUser=?????&Psw=??????')

Comment faire pour récupérer les valeurs saisies des champs mot de passe et identifiant ?

Merci.