Erreur avec librairie ipc.h

Bonjour,*

Mon compilateur gcc m affiche :

Code:

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In file included from /usr/include/sys/ipc.h:29,
                 from projetlo41.c:6:
/usr/include/bits/ipctypes.h:31: erreur: two or more data types in declaration specifiers
/usr/include/bits/ipctypes.h:31: erreur: two or more data types in declaration specifiers
/usr/include/bits/ipctypes.h:31: erreur: two or more data types in declaration specifiers

et comme d'habitude, je ne sais pas du tout ce que ca peut vouloir dire ...

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#include <sys/types.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <signal.h>
 
#define CLE_IPCMSG 123
#define CLE_SEM_ATELIER 456
struct message{
        long type;
        int pid;
        char message[20];
        }
 
 
int pidaccueil;
int msgid;
struct message client;
 
void accueil();
void clientarrive();
 
int main(int argc, char** argv[]){
 
 
    int pipe_accueil_mecano[2];
    int pipe_mecano_client[2];
 
 
 
    if (msgid = msgget(CLE_IPCMSG,IPC_CREAT | IPC_EXCL) == -1)
        traitanterreurmsg(msgid);
    if (semget(CLE_SEM_ATELIER,IPC_CREAT | IPC_EXCL) == -1)
        traitanterreur(1);
    if (pipe(pipe_accueil_mecano) == -1)
        traitanterreur(2);    
    if (pipe(pipe_mecano_client) == -1)
        traitanterreur(3);
 
 
    printf("Bienvenue au garage !!!\n");
 
    switch(fork()){
            case -1 :
                  traitanterreur(4);
            case  0 :
                  accueil();
                  traitanterreur(5);
            default :
                  wait(NULL);
                  exit(0);
            }
}
 
void accueil(){
 
    struct sigaction act_accueil;
    sigset_t sig_accueil;
 
     act_accueil.sa_handler = clientarrive;
    sigemptyset(&act_accueil.sa_mask);
    act_accueil.sa_flags = SA_RESTART;
 
    if (sigaction(SIGUSR1,&act_accueil,NULL) == -1)
        traitanterreur(6); 
 
    sigemptyset(&sig_accueil);
 
    pidaccueil = getpid();
 
    while (1){
            sigsuspend(&sig_accueil);
         }
}
 
void clientarrive(){
            int erreur;
            int taille_message = sizeof(client) - sizeof(long);
 
            if (erreur = msgrcv(msgid,&client,taille_message,0,IPC_NOWAIT) == -1)
                traitanterreurmsg(erreur);
 
            printf("%d",client.pid);
}

Merci a vous