Rate limiter, signal carré et pas variable

Salut à tous

Voilà une capture du modèle que j'aimerais faire marcher :

Pièce jointe 152898

Je construis un signal carré un petit peu personnalisé que je feed à un rate limiter pour éviter une pente infinie. Pour illustrer, le signal est une variante de celui-ci :

Pièce jointe 152900

Malheureusement ça ne marche pas. J'utilise ode15s, c'est imposé par d'autres parties du modèle. Voici le message d'erreur de Simulink :

Citation:

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Error: Input signals to Rate Limiter
'.../Rate Limiter' are neither discrete nor
continuous sample time signals. Only discrete or continuous input signals are supported

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C'est plutôt surprenant mais j'ai trouvé un work around en ajoutant un bloc intégrateur suivi immédiatement par un bloc dérivée. Ça marche :

Pièce jointe 152902

Mais c'est très moche et dans certains cas, ça me crée des instabilités numériques très gênantes. Et ça m'étonnerait que ça fasse partie des "good practice".

Donc, comment est-on supposé utiliser le rate limiter block dans une situation comme celle-là ?

Merci d'avance.

John

Désolé pour l'erreur de langue, c'est corrigé...

Salut

passe ton modèle en visualisation du sample time (menu tools je crois)
après tu as plusieurs façon de corriger un pb de sample time, comme les blocs zero order hold par exemple

Merci pour ta réponse. En réalité le problème venait du fait que le sample time n'était pas, ou mal, défini. Et le bricolage fonctionnait parce que le bloc integrator venait imposer un sample time continuous au sous-modèle. Il fallait juste spécifier Continuous dans les options du rate limiter !